2025年L3自动驾驶准入落地，Robotaxi出行革命加速

L3 自动驾驶准入落地，Robotaxi 出行革命加速

近期，工业和信息化部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，共有两 款车型，意味着我国自动驾驶正从技术验证转向量产应用，我国自动驾驶准入管理迈出 关键一步。同时，特斯拉在奥斯汀运营的 Robotaxi 开始测试完全无人驾驶，无人驾驶 再取新进展，随着特斯拉 FSD（全自动驾驶）入华时间将近，国内自动驾驶技术端也有 望迎来新的突破。

L3 自动驾驶准入落地，Robotaxi 商业化加速

首批 L3 级自动驾驶车型获批。2024 年 6 月，工信部发布《四部门有序开展智能网联汽 车准入和上路通行试点》的通知，首批 L3 级自动驾驶准入和上路通行试点车企名单公 布。2025 年 12 月 15 日，工业和信息化部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车 型准入许可，共有长安深蓝 SL03、北汽极狐两款车型。其中，长安获批车型可在重庆 市内特定快速路段，以最高 50km/h 的车速，在拥堵环境中实现高速公路与城市快速路 的单车道自动驾驶；北汽极狐获批车型则可在北京市多个指定路段，以最高 80km/h 的 车速，实现同类功能。 此次准入落地为 L3 级从测试走向特定场景下的应用提供完整的法规和管理基础，意味 着我国自动驾驶正从技术验证转向量产应用。同时，L3 级自动驾驶试点申报准入通道 持续敞开，按照“成熟一个、许可一个”的原则有序推进。

根据国际汽车工程师学会（SAE International）制定的 SAE J3016 标准，智能驾驶分 为 L0-L5 共六个等级，L3 是从“辅助驾驶”走向“自动驾驶”跨越的关键分水岭： 1）L2 以下均为辅助驾驶，车辆需驾驶员实时监控和控制。2）L3 为有条件的自动驾驶，车辆在特定场景下，可以由系统实现自动驾驶，但当系统 发出介入请求时，需要驾驶员能够做到及时接管车辆。 3）L4 级为高度的自动驾驶。它是在限定的区域内，可以实现无需干预的自动驾驶。 4）L5 级为完全的自动驾驶，车辆可以无方向盘，适应任何环境下的自动驾驶。 从“人负责”到“系统负责”，L3 级落地重构了驾驶责任链条。不同于 L2 级辅助驾驶， 在 L3 自动驾驶阶段，系统开启且满足接管条件的前提下，责任主体从驾驶员转向了车 辆（车企/智驾供应商）。此次 L3 准入获批，为后续高阶智驾的大规模商业化以及 L4 级 智能驾驶责任划分铺平道路。

随着自动驾驶法律基础持续完善，当前 Robotaxi 从技术验证快速过渡至商业化验证， 有望逐步进入商业化量产阶段。根据集邦咨询预测，伴随无人驾驶技术升级、政策持续 开放，2025 年预计中国及美国市场规模分别为 0.52 亿美元、3.14 亿美元，并在 2035 年市场规模分别有望达到 445、365 亿美元，行业规模有望迎来爆发式增长。

特斯拉 FSD 或将全面入华，技术进步有望加速

从全球产业格局看，欧洲因对安全规范与用户隐私的严格监管要求，Robotaxi 商业化进 程相对滞后。而美国与中国已形成第一梯队，其中美国企业凭借技术积累与政策支持， 商业化进度显著领先。Waymo 已在凤凰城实现常态化商业运营，特斯拉于得克萨斯州 奥斯汀启动 Robotaxi 试点并加速推进无人化测试，凸显其商业化落地的先发优势。中 国在重点城市积极布局试点，政策法规上相对更为审慎，双方在技术迭代与场景拓展上 形成差异化竞争态势，共同推动全球 Robotaxi 市场加速进入规模化应用阶段。

从技术演进路径看，Waymo 与特斯拉代表了自动驾驶产业的两种核心范式，

Waymo 采取跨越式技术路线：聚焦 L4 级全无人驾驶研发，通过激光雷达、摄像 头与毫米波雷达的多传感器融合构建高冗余安全体系，显著加速商业化落地进程。 国内百度 Apollo、小马智行、文远智行等企业均采用此路径，以高安全冗余换取场 景突破。

特斯拉则选择渐进式技术路线：依托量产车平台部署 L2/L3 级辅助驾驶系统，以 纯视觉方案为核心，通过低成本硬件收集海量真实道路数据驱动算法迭代，在实 现现金流造血的同时，逐步向 L4 级演进。国内智驾企业虽以多传感器融合为主导， 但正从 L2 级向 L3/L4 级过渡，形成技术路径的差异化竞争格局。

特斯拉 FSD 有望全面进入中国，加速国内技术升级。2024 年 4 月马斯克访华后，特斯 拉在数据安全核心门槛取得突破，通过构建境内数据存储闭环规避跨境传输风险。2025 年 2 月，FSD 分批次开启内测，覆盖部分城市有限场景测试。2025 年 11 月，马斯克在 特斯拉年度大会明确表示"中国已获部分批准，预计 2026 年 2-3 月全面获批"。 若 FSD 全面落地，将直接推动中国车企在算法效率、高精地图依赖度及纯视觉路线等 领域展开技术竞争，加速行业从“营销导向”向“技术驱动”转型，倒逼智能驾驶领域 进入硬核竞争新阶段。

同时，随着国内智能驾驶零部件制造产业链的持续升级与技术突破，关键零部件成本快 速优化，加速行业商业化闭环进程。以激光雷达为例，2020 年 L4 级自动驾驶方案中的 激光雷达均价约 2.3 万元，而随着速腾聚创等厂商的芯片化技术突破与规模化量产， 2025 年优质激光雷达价格已降至 2000 元以下，部分前装产品价格甚至跌破千元大关。 这一成本优化并非孤立现象，而是智能驾驶产业链协同升级的缩影，当前 Robotaxi 整 车制造成本可压缩至 20 万元左右。

Robotaxi 商业化加速，重视运营商平台价值。当前 Robotaxi 落地的法律及商业基础 逐步成熟，牌照申请需由多方联合体（技术公司、主机厂、运营商）联合申请，自动 驾驶公司主导技术，联合车企造车，其中出行服务运营平台或区域出租公司提供本地 化政策对接负责和日常运营管理。如锦江出租与小马智行合作，在上海市嘉定区及临 港新城指定区域内开展了智能网联无人出租车示范运营活动。 投资角度上，伴随 Robotaxi 商业化持续推进，考虑到区域运营权具备稀缺性和排他 性，有望推动区域运营商牌照价值重估，中长期有望充分享受自动驾驶技术迭代红 利。

出行链：国内票价跌幅收窄，国际增长放缓

航班量&客流量：国际客运量延续高增

12 月 26 日，Q4 淡季出行需求持续复苏，国内客运量七日移动平均同比增长 6%，国际 客运量七日移动平均同比增加 5%。

客座率&票价：客座率延续改善，含油价格同比下滑

12 月 26 日，客座率延续改善趋势，七日移动平均国内客座率同比增加 2.6pcts，国际 客座率同比增加 1.6pcts；本周国内供需关系略有波动，七日移动平均含油价格同比下 滑 7.9%。

核心航线量价：量升价跌，边际改善

本周商务航线呈现量升价跌的趋势：1）12 月 26 日，北上广深对飞的五条商务航线合 计七日移动平均客运量同比增加 8.5%；2）12 月 26 日，北上广深对飞的五条商务航线 七日移动平均价格同比下滑 8.6%，商务市场收益有所承压。

红利资产：低利率下，两类资产的三种投资价值

交通运输行业具备典型的高股息特征。如果进一步从低估值和高股息两个维度筛选交运 标的，可以发现主要有两类细分板块具备较为显著的低估值高股息特征：一是公路、铁 路、港口等垄断类基础设施；二是大宗供应链以及货运代理等竞争性行业。

海运：油运大幅回调，集运继续上涨

油运大幅回调：本周克拉克森平均 VLCC-TCE 下跌 30.3%至 71k 美元/天。本周进入圣 诞周，货盘清淡致市场观望，VLCC 运价大幅回调，但中小型原油轮运价依旧强劲。 集运继续上涨：本周外贸集运 SCFI 综合指数环比上涨 6.7%至 1,656 点。节前出货潮 等影响，欧线持续走强，美线船东继续提价，但 1 月运价走势仍待观察。12 月 19 日当 周内贸集运 PDCI 综合指数环比下跌 0.8%至 1,331，南北粮食价格波动较大，运量疲 软，北方运价继续下跌；华南华北钢材等货品出货量稳于低位，运价下跌。 散运继续下跌：本周 BDI 指数周环比下跌 11.5%至 1,877 点。本周散运继续旺季转淡 且进入圣诞周，货盘继续减少，市场活跃度进一步下降，运价回调。整体看，今年干散 货运板块走势较为传统，且收于历史较高水平，Q4 均值为全年峰值，创 21 年后新高。 化学品内贸海运：2025 年 12 月第 4 周，内贸化工海运现货市场下游端需求依旧疲软， 市场上涨乏力，危化品内贸海运价格周环比保持不变。

物流：快递行业提价降速，蒙煤运量维持高位

快递件量：12 月 15 日-12 月 21 日，邮政快递揽收量 40.6 亿件，同比增长 0.1%。 大宗商品公路运输价格：12 月 1 日-12 月 7 日，全国大宗商品公路运输价格为 0.32 元/ 吨，同比上升 1.6%，环比下降 0.9%。 航空货运价格：12 月 16 日-12 月 22 日，香港/浦东航空货运价格指数环比上周-0.9%/- 8.6%，同比分别-2.0%/+9.3%。 甘其毛都蒙煤运量&短盘运价：12 月 20 日-12 月 26 日，本周甘其毛都日均通车量为 1558 辆/日，环比提升 112 辆/日；12 月 20 日-12 月 26 日，短盘均价为 78 元/吨，环比 下降 12 元/吨。截至 12 月 25 日，口岸库存周均值为 372.6 万吨，环比上升 43.6 万吨。

编辑：火腿肠