1.1 智元机器人累计出货 5000 台，产业生态构建完整
智元第 5000 台通用具身机器人量产下线，具身机器人迈入规模化商用时代。12月8日，在智元（AGIBOT）量产工厂内，第 5000 台通用具身机器人——灵犀X2 正式量产下线。当日，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉公布了智元三大产品系列累计出货数据：远征A1/A2下线1742 台，灵犀 X1/X2 下线 1846 台，精灵 G1/G2 下线 1412 台。这一里程碑标志着具身机器人已从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。
布局全栈式解决方案，构建起完整的机器人生态。智元机器人以“小脑+大脑”的全栈式解决方案为核心，将硬件本体与智能算法深度融合。公司通过投资或合资模式绑定核心零部件供应商，自研电机、减速器、驱动器等核心零部件，这种垂直整合的策略在供应链尚未成熟的背景下，能有效控制成本与质量。同时，通过基座大模型和世界模型提升智能水平。其全栈路径不同于行业常见的单点突破，可以实现对于系统的整合。在产品线上，智元机器人布局了全尺寸人形、轮式机器人、半尺寸机器人与四足机器人，覆盖从工业到消费端的多元场景。远征系列是全尺寸人形机器人，主攻工业制造与交互服务。远征A2 身高169cm，体重69kg，自由度超过 40 个，内置 700Wh 电池，原地掉头宽度 60cm，续航约2 小时，可进行电池快换以及充电两种补能方式，整体外观更接近人类体态。它的定位是交互服务，适合展厅讲解、前台接待、业务咨询等场景。A2 搭载了 ActionGPT 的动作大模型，可以根据语音指令生成上百种仿人自然动作，让它在与人互动时显得更加自然流畅。 近百台远征 A2-W 将落地富临精工工厂。在 2025 年 7 月，首套远征A2-W已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次 1000 箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。机器人作业范围从最初的 2 个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的 15 个上料点，每日承接 500 台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。这是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例，也是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地。中标中国移动采购项目，落地讲解接待场景。2025 年 7 月，智元成功中标中国移动7800万元的全尺寸人形双足机器人采购项目，预计将有 200 台远征A2 陆续部署在各省公司的展厅或大型营业厅中，主要承担讲解接待任务。
灵犀系列是半尺寸人形机器人，出货量最高。灵犀 X2 身高约1.31 米，体重在35到39公斤之间，拥有 25 至 30 个主动自由度。集成运动、交互和作业三大智能模块，具备自主导航行走、主动避障和自动补能功能。旗舰版还搭载了激光雷达和RGB-D 相机，可以实现精准的三维空间感知。这个尺寸的设计有其商业考量，保留了人形的亲和力，同时降低成本。在智元量产的5000 台通用具身机器人中，灵犀系列累计下线 1846 台，是三大系列中出货量最高的。灵犀系列主要面向家庭陪伴、文娱商演等场景。目前多数人形机器人落地的主流方向，仍聚焦于工业与服务业中的降本增效，以运动控制、作业能力为核心卖点。但灵犀X2选择了一条不同的路——成为一个“有生命力的智能体”。因此，灵犀 X2 的初期落地场景被明确在文娱展演、展厅讲解与科研教育领域，随后逐步拓展至康养陪伴场景，在养老社区提供送药、提醒等服务。更长远来看，智元希望灵犀 X2 最终进入家庭，扮演保姆、保洁、保安等多重角色，成为真正服务于日常生活的类人型智能伙伴。从实际落地来看，目前阶段，文娱展演场景恰恰是其技术能力与真实需求最匹配的赛道之一，门槛适中、落地快、客户愿意付费。
精灵系列是轮式具身机器人，适用于工业智造、物流分拣。与人形机器人不同，精灵系列放弃了双足行走，转而采用轮式底盘，换来的是更高的稳定性和工业适用性。精灵G2是G1的重大升级版，以工业场景的可靠性为核心设计目标。它采用 100%车规级零部件，整机防护等级达到 IP42，具备亚毫米级的力控装配精度。相比 G1 的升降导轨式躯干，G2 结构更紧凑，拥有三自由度的腰部结构，可以完成弯腰、扭转等复杂动作，更贴合工厂的实际作业需求。精灵系列的落地场景非常明确：工业智造、物流分拣、数据采集训练。在产线上，它可以完成精密装配、质检、物料转运等任务；同时，它也是智元用于采集真实世界操作数据的重要工具，这些数据会反哺 AI 大模型的迭代训练，形成“数据飞轮”效应。 在工业制造领域，精灵系列实现了多场景的落地。3C 电子领域，智元与龙旗科技达成数亿元合作，预计部署近千台机器人，精灵 G2 机器人前期重点应用于平板产线，快速学习内存条插接等精密且柔性的操作任务，实现具身智能机器人在消费电子组装制造场景批量落地；在汽车电子领域，均胜电子给智元下了过亿元订单，精灵 G2 被投入到汽车零部件产线，与工人配合完成的安全带锁芯压紧、物料搬运等操作；同时在奇瑞汽车的供应链企业，精灵G1机器人则承担料箱转移和物料分拣工作。
通过投资或合资模式，绑定核心零部件供应商。过去一年，智元以"战略直投+合资共建"的双轮驱动模式，已将近 40 家产业链企业纳入其生态版图，从传感器、末端执行器、精密电机、具身大脑等核心部件，到机器人本体研发及制造，再到清洁服务、文旅导览、情感陪护、工业协作等多元应用场景开发。 从投资的企业来看，呈现两条清晰的主线：其一，直接投资核心零部件，夯实供应链基础；其二，联动多元本体开发，拓展应用边界。具体来看，在上游零部件领域，过去一年里智元先后投资了智身科技、星源智机器人、飞阔科技、千觉机器人、富兴电机、灵初智能等企业，覆盖大模型、计算平台、触觉传感器、关节、灵巧手等核心技术。在机器人本体层面，智元的投资也呈现多样化特点，既有炽梦科技、无界智慧、首形科技、数字华夏这样专注陪护或仿生交互的机器人企业，同时也投资了华智天成、玉树智能、希尔机器人、灵猴机器人等聚焦工业应用的产业链玩家。
1.2 具身智能商业化加速，订单+应用场景全面升级
具身智能机器人迎来商业化拐点，多家企业取得批量订单。今年人形机器人新品发布数量大幅增加，而订单量的爆发式增长更令人瞩目：单笔订单金额突破亿元门槛，头部企业月度交付量创下历史纪录。资本市场方面，具身智能融资规模与频次呈现“双高”特点，多笔超过十亿元人民币的融资接连落地，产业生态加速重构。与此同时，政策方面，政府工作报告首次明确提出培育具身智能等未来产业，多地政府也相继出台产业发展规划，为行业注入强劲政策动力。
优必选订单不断，商业化领跑行业。12 月 10 日，优必选科技披露，与国内领先的AI 大模型公司签订人形机器人销售合同，总金额超过 0.5 亿元人民币，产品以全球首款自主换电的工业人形机器人 Walker S2 为主，将在今年内完成交付。今年以来，优必选人形机器人屡获超亿元大单：9 月，优必选拿下 2.5 亿元全球人形机器人最大采购合同；10 月，中标1.26亿元订单；进入 11 月，先后获得 1.59 亿元、2.64 亿元、1.43 亿元订单，其中2.64 亿订单再度刷新全球人形机器人单笔订单金额纪录，商业化进程不断提速。截至目前，优必选Walker 系列人形机器人2025年全年订单总金额已超过 13 亿元。
在产能与交付方面，11 月中旬，优必选工业人形机器人Walker S2 已启动量产与交付，首批数百台已投入产业一线应用。目前，优必选工业人形机器人产能已达到每月300台，预期全年交付量将超过 500 台。 在应用场景方面，优必选 Walker S2 是可以实现 3 分钟自主换电的全尺寸工业人形机器人，搭载了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，实现了单机自主和群体协同的智能化突破，产品已应用于质检、搬运、分拣等生产环节，并可扩展至柔性制造、无人值守产线等工业场景。其中，工厂实训是 Walker S 系列最主要的应用场景，目前，优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源、富士康、顺丰等新能源汽车制造、3C 制造、智慧物流领域知名企业开展了合作。
银河通用机器人斩获 1000 台订单，推进具身智能工业场景深度应用。12 月22日，银河通用与百达精工签署战略合作，在百达精工及其生态体系内部署超过1,000 台银河通用具身智能机器人。本次合作中，银河通用的具身智能机器人将深度嵌入百达精工从原料仓储、精密加工到质量检测的全流程，深入参与柔性生产等智能制造中。 此前，银河通用机器人已经实现产业化落地数千台订单，覆盖工业制造、即时零售仓、智慧城市服务、医疗康养等多个领域：在工业制造领域，公司已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作，实现了人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台；在智慧城市服务领域，银河通用开创城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人形机器人 Galbot 为核心，实现完全自主的运营与值守；在即时零售仓储领域，2024 年底，银河通用机器人与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店，引入银河通用人形机器人实现全自主运营，实现具身智能即时零售的可复制、可推广的规模化解决方案；医疗康养领域，银河通用与宣武医院等知名三甲医院开展深度合作，推动人形机器人在病房辅助、药房管理与智慧导诊等场景落地。
在实际应用场景中，全球首条人形机器人电池 PACK 生产线在宁德时代落地。根据千寻智能披露，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，已经在宁德时代中州基地正式投入运行。目前人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。“小墨”由宁德时代生态企业——千寻智能机器人公司研发，配备了宁德时代自研电池，还搭载了先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型。具体来看，“小墨”可以自主检测线束连接状态，发现异常即时上报，有效降低不良品率，还可以在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越。
从表演到工厂再到家庭，具身机器人商业化路径清晰。具身机器人应用场景从高关注度、低技术门槛的表演导览，到高效率、高价值的工业制造，最终走向高复杂度的家庭服务，一条清晰的产业化路径正在形成。 工业场景成为最具确定性的突破口。中国制造业的全球优势为具身智能提供天然试验场。在危险作业、高技术门槛、劳动力短缺等领域，具身智能已展现出显著价值。在部分工业场景中，机器人已能实现从物料运送到精密装配的多环节协同，标志着产业化落地进入新阶段。特种应用场景蓄势待发。高危环境下的作业需求，如高温车间、高腐蚀环境下的检测维护等，为具身智能提供了差异化落地空间。这些场景不仅技术壁垒高，且价值密度大，成为企业切入市场的重要选择。 服务类场景潜力巨大但挑战并存。老龄化加剧带来的劳动力断层，将在5 年内催生城市服务的巨大需求。制造业可迁移至成本更低地区，但小区保洁、餐厅服务等本地化需求无法外包，这为具身智能提供了广阔空间。 未来五到十年，具身智能应用场景将完成从“盆景”到“森林”的生态演化。当前的应用场景较少，主要集中在科研、表演以及工厂等，后续有望拓展至各行各业，形成完整的产业生态。从商业化角度看，商业化成功的关键在于清晰的需求定义与极致的供应链整合，在结构化场景中，客户能精确指出具体技术需求和工作量，使机器人公司可针对性开发，加速商业化进度。因此，技术突破与商业创新将相互促进，推动整个产业向通用人工智能的终极目标迈进。
本周人形机器人涨跌幅表现
本周人形机器人指数上涨 4.61%。2025 年 12 月 22 日至12 月26 日，人形机器人指数上涨4.61%，沪深 300 指数上涨 1.95%，人形机器人指数领先 2.66pct。上周人形机器人指数下跌 1.12%。2025 年 12 月 15 日至12 月19 日，人形机器人指数下跌1.12%，沪深 300 指数下跌 0.28%，人形机器人指数落后 0.84pct。
根据各企业在机器人领域的布局，我们将各企业分类为总成件、丝杠、减速器、灵巧手、电机、加工设备、传感器成分股。
本周各板块涨跌幅：电机上涨 13.0%，灵巧手上涨 7.4%，减速器上涨6.3%，总成件上涨5.4%，传感器上涨 5.2%，丝杠上涨 5.0%，加工设备上涨 2.0%。
本月各板块涨跌幅：电机上涨 15.8%，总成件上涨 8.1%，减速器上涨6.4%，灵巧手上涨5.8%，丝杠上涨 4.0%，传感器上涨 1.2%，加工设备下跌 4.2%。年初至今各板块涨跌幅：丝杠上涨 112.5%，减速器上涨110.1%，加工设备上涨92.1%，总成件上涨 76.0%，传感器上涨 67.2%，电机上涨 66.6%，灵巧手上涨52.5%。
行业新闻
北京人形机器人创新中心开源 XR-1 模型。12 月 18 日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身 VLA 大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。基于上述开源成果，能够推动具身智能行业追寻最本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。聚焦“让机器人能干活、会干活”的核心诉求，北京人形打造了通用机器人平台“具身天工”、通用具身智能平台“慧思开物”。围绕“具身天工”平台，北京人形已发布具身天工 2.0、天轶 2.0 等多类型通用本体，为人形机器人干活奠定物理本体基础。而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围绕“慧思开物”，北京人形已开源WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。（来源：中国机器人网）
清华大学&天创&阿里达摩院联合发布具身智能 VLSA 全新架构。12 月16日，清华大学安全控制技术研究中心、天创机器人与阿里达摩院联合提出了一种创新的解决方案——VLSA（视觉-语言-安全动作）架构。该架构无需重新训练现有 VLA 模型，也无需调整原始参数，即可通过在动作输出端添加一层可验证、可量化、且具备低延迟的安全保障机制，实现对现有系统的智能增强。VLSA 的核心技术是 AEGIS(Action Execution Guarded by Invariant Safety)，其利用VLM对任务指令进行理解。与 OpenVLA-OFT 和 pi 0.5 等主流 VLA 模型相比，AEGIS模块显著提升了系统在安全性和任务执行效率方面的表现。（来源：天创机器人）
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