汽车制造业：人形机器人进入商业化落地初期阶段
人形机器人在汽车制造业的应用已进入早期商业化阶段。随着车型快速迭代以及个性化、定制化和共线生产等新的生产需 求出现，传统生产模式下的效率瓶颈、精准性和柔性不足等问题凸显，人形机器人的引入将重构汽车制造业生产范式。多家 厂商通过自研或合作的方式，推动人形机器人在汽车制造领域深度落地：广汽集团此前已发布了第三代具身智能人形机器人GoMate，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开 展整机示范应用。2026年将实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 比亚迪、吉利、领克等企业与机器人企业优必选进行合作。优必选开发的工业版Walker S系列已进入多个车厂进行实训， 目前已完成了第一阶段的单机自主智能实训，进入多机协同实训阶段。
物流搬运：人形机器人驱动智能化转型，头部厂商加速布局
人形机器人加速物流行业智能化转型。随着AI大模型、机器视觉的加速应用，物流机器人正从“执行动作”向“理解环境、 协同作业与动态决策”跃升，物流体系进入全栈智能感知阶段。人形机器人在工业物流中的深入应用，使自动叉车、AMR以 及立体仓等技术走向智能化升级，提升物流效率。9月，星动纪元与北自科技正式签署战略合作协议，共同探索人形机器人 在智能物流核心场景的融合发展路径。仙工智能与星尘智能达成人形机器人千台级订单战略合作，在未来两年内推动上千台 AI机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。
物流装备头部企业纷纷布局人形机器人。杭叉集团、井松智能等物流装备巨头先后宣布进军人形机器人领域。一方面，物 流装备与人形机器人具有技术协同性。物流装备企业掌握底盘、电机、传动、感知等核心硬件能力，与人形机器人产业链天 然契合。同时叉车厂商在结构设计、安全冗余、电池管理与制造体系等方面的积累，为人形机器人提供了可工业化的底层能 力。
初期落地制造业和物流搬运，人形机器人有望迎来放量
人形机器人在制造业和物流行业发展前景广阔，将率先在汽车、3C等制造业重点领域放量。由于制造业和物流行业劳动力 需求庞大，人力支出成本较高，潜在的机器人替代人工的空间较大。假设2028年人形机器人在汽车、3C制造业和物流搬运行 业的渗透率分别为20%、0.8%和20%，且人形机器人替代率可达到1.5人/台，预计汽车、3C制造业和物流搬运人形机器人总需 求将达84万台。
机器人加速便利店智能化转型，未来市场前景可观
机器人正通过标准化服务流程与低成本运营模式，赋能便利店零售新业态。8月7日，全球首个由人形机器人全自主服务的 零售舱——银河太空舱正式落地。每一台太空舱最小仅需9m2空间，可全天候自主运营，售卖饮品、小食、文创、药品等高频 消费品类，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。舱内机器人Galbot搭载了银河通用自研的GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身 大模型，可完成语音接待、下单支付、精准抓取与商品取送。预计单舱日均服务人次可达2000，订单量达500单，周边人流 预计提升30-40%。
海外各国持续发展人形机器人产业，商业化进程有望提速
海外人形机器人始于1927年，到目前市场经历了概念形成、技术探索、技术发展和技术融合4个时期。随着特斯拉 Optimus的发布掀开了人形机器人发展的新篇章，商业化、AGI、人体工程学将是未来中短期的发展重点。2021年后，随着 大模型技术的发展，人形机器人拥有强大的AI大脑，核心能力不断提升，市场基于实用性的探索产品开始出现功能性分化， 商业化进程有望提速。
全球人形机器人的发展主要集中在美欧日本。美国企业在 AI 算法、核心芯片和底层技术架构方面拥有绝对优势，以 OpenAI、特斯拉、Figure 等为代表的美国企业在具身智能大模型和高端人形机器人研发方面处于全球领先地位。
各国政府战略政策大力扶持机器人产业链。人形机器人产业的巨大潜力引起各国政府高度重视，美国国家机器人计划、 日本新机器人战略、欧盟地平线欧洲计划、德国高科技战略等都将发展重点瞄向机器人，通过政策和资金扶持产业链各环 节的技术研发和生产应用。
特斯拉：Optimus机器人引领全球人形机器人行业发展
特斯拉的Optimus机器人从2021年8月首次亮相，引领全球人形机器人产业加速发展，已成为国内外企业竞相模仿、学习和 研究的标杆。目前经多次迭代，最新发布的为Optimus Gen2，而第三代Optimus V3可能于26年一季度正式发布，有望增加手 部灵活度以及实现AI大脑，26年底实现量产。Optimus可借助新能源汽车产业带来的技术积累、应用场景及规模效应带来的 生产成本及价格优势，被认为是最有望实现商业化落地的机器人方案。马斯克希望它能突破传统工业机器人的场景局限，构 建“工业-服务-家庭”的全场景适配能力。
特斯拉人形机器人产业链的上游聚焦高附加值核心环节，包括执行器总成、精密传动、仿生材料等。中游以制造与集成为 核心，涵盖关节模组装配、整机总装及测试认证。下游侧重场景落地与服务，分为工业自动化、家庭服务、公共服务三大板 块，形成“技术-制造-商业化”的完整闭环。
Figure：390亿美元全球最高估值人形机器人公司
Figure于2022年1月成立美国硅谷，致力于研发自主通用人形机器人。2023年5月，Figure完成7000万美元的A轮融资。 2024年2月，完成约6.75亿美元的B轮融资，估值约为26亿美元。2025年9月，Figure 在 C 轮融资中筹集了超 10 亿美元， 投后估值达 390 亿美元，成为全球估值最高的人形机器人公司。融资公司包括OpenAI、微软、英伟达、英特尔资本等，还 有亚马逊创始人贝索斯通过其投资机构参投。
技术合作OpenAI后实现模型自研。Figure早期与OpenAI合作，将大语言模型能力注入机器人系统。2025年2月，双方终 止合作，Figure推出自主研发的Helix端到端机器人AI模型。Helix是首款能对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、 手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。
Figure在AI模型构建、本体硬件、现实场景运行的数据采集和商业化上实现了闭环，现在正试图在B端场景落地，并延 伸到C端场景。2023年3月，Figure的第一款人形机器人Figure 01面世，能完成搬箱子等简单的体力任务，还能通过观察人 类示范学会煮咖啡；2024年8月，续航能力和计算推理能力更强、软件更高级的Figure 02上线。家用机器人Figure 03于 2025年5月发布，最新一代Figure 03身高1.68米，重60公斤，目标是成为家庭管家，能完成洗衣、洗碗等任务。
宇树科技：机器狗最早零售落地，登春晚扭秧歌带来现象级破圈
宇树科技（Unitree），2016年8月成立于杭州，属于国内较早布局机器人的公司，至今已有近十年发展历史，公司业务 已较为成熟，是全球最早公开零售高性能四足机器人并实现行业落地的公司。从2021年牛年春晚的机器牛，到2023 年 的杭州亚运会，再到2025年人形机器人扭秧歌完成了最硬核的全民破圈,这些顶级国家舞台的曝光，为宇树带来了现象 级的品牌效应。从四足机器狗到双足人形机器人，从整机到核心零部件，宇树科技已构建起覆盖消费级、行业级与前沿 探索的完整产品矩阵，并以模块化、系列化、平台化为演进方向，巩固其在全球移动机器人领域的领先地位。
宇树历经多轮融资，目前已启动上市辅导。 天使轮-preA+轮（2018-2020年）起步于个人资金以及产量资本、红杉中国 种子基金、德迅投资（腾讯系）、祥峰投资等机构。A轮-B+轮（2021-2023年）由顺为资本（雷军系）、经纬创投、美 团、源码资本等投资。C轮（2024年）至今由国资与产业资本覆盖，包括北京机器人产业投资基金、中关村科学基金等 国家队重磅入场；产业端包括中国移动、腾讯、阿里、美团、蚂蚁、字节（锦秋基金）、吉利等大厂。总公司已于2025 年5月更名为杭州宇树科技股份有限公司，目前已启动上市辅导。
智元：依托人形机器人构建生态平台，拓展广泛应用场景
智元机器人成立于2023年2月，致力于以A1+机器人的融合创新，协同发展机器人运动智能、交互智能、作业智能三大核 心AI能力。智元机器人拥有远征、精灵、灵犀三大人形机器人家族，产品覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教 育及数据采集等等多种商用场景。
2025年7月智元机器人宣布通过持股平台以“协议转让+要约收购”双轨模式获取上纬新材的控制权，11月6日完成交割。 智元官方坚决否认借壳，并承诺至少3年内不改变其主业，以可控成本21亿获得A股资本平台，间接打通了二级市场的融 资通道，为后续可能的技术并购或生态扩张埋下伏笔。
公司不断致力于构建机器人生态平台。智元宣布三年内要孵化50+创业项目，打造千亿级产业生态，其方法是与行业龙 头（如软通动力、富临精工、卧龙电驱、博众精工等）成立合资公司，智元输出标准的硬件和低代码的AI基座，如GO-1 大模型，合作伙伴注入行业数据与场景。同时，智元通过产业基金直接投资灵初智能、千觉机器人等产业链上下游，从 核心关节、传感器到灵巧手，构建护城河。该战略旨在快速将拓展伸向物流、巡检、商业服务等八大场景。
越疆：国内协作机器人领先者
越疆于2015年创立于深圳，从一款桌面级机械臂起家，现已 跃升为覆盖协作机械臂、人形、轮式、多足机器人的多形态 具身智能平台公司。机器人手臂已经应用于80多家世界500 强企业的生产线和中国3000多家智造企业的车间。如今全球 累计出货量突破10万台，连续七年保持国内协作机器人出货 量第一。
公司已建成行业最大的协作机器人生产基地，采用机器人生 产机器人的模式，装配精度高达±0.01mm，为大规模、高质 量交付奠定基础。
基石产品协作机械臂：27款机型覆盖0.25kg-30kg负载，六 轴机器人占收入61%，明星款CR30H关节速度300°/s，全球 累计出货10万台，服务超80家世界500强。关键零部件自研 率超90%，国产化率100%。已从焊接、搬运渗透到生命科学、 临床医学等精密场景，成为实验室里的自动化助手。
多形态具身智能：DOBOT Atom已实现全国首例工业跨场景多 任务协同，能在50℃以上高温车间稳定执行高危巡检任务。 公司超级工厂概念通过一个“超级大脑”，指挥人形、轮式、 多足、机械臂四种机器人协同作业，完成从物料搬运到精密 组装的全流程。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
