2024年舜宇光学科技研究报告：全球光学龙头企业，车载光学与新兴光学打造新增长点

舜宇光学科技：全球领先的综合光学零件及产品生产商

历史悠久的光学龙头企业，三大业务条线协同发展

深耕光学领域近四十年，打造驰誉全球的光电企业。公司创立于1984 年，是全球领先的综合光学零件及产品生产商，专业从事光学及光学相关产品设计、研发、生产及销售。自公司成立并进入光学行业开始，公司便积极与国内顶尖光学企业、香港企业、浙江大学等合作，积极研发并掌握光学工艺和技术，在光电技术和产品领域具备先发优势。公司于 2007 年 6 月在香港联交所主板上市，是首家在香港上市的国内光学企业。 公司从光学产品制造商向智能光学系统方案解决商转变，从仪器产品制造商向系统方案集成商转变。2003 年公司开始生产手机摄像模组，随着智能手机的普及逐步奠定了在手机镜头与摄像模组领域的领先地位。公司2004 年进入车载镜头领域，2014 年进入车载模组领域，乘着智能驾驶的东风进一步打开车载光学的增长空间。公司手机镜头、手机摄像模组、车载镜头等业务市占率多年位居世界首位。公司具备强大的设计实力和高效生产基地，凭借垂直整合资源的优势，提供广泛的光电产品及光学系统解决方案。

全面深化国际化布局，大力建设全球化生产基地与研发中心。公司生产基地除了位于国内的浙江余姚、广东中山、上海、河南信阳等地外，还在印度和越南设立了新的生产基地，且已具备产品量产交付能力及品质保障能力。同时，公司在中国、美国及韩国均设有研发中心，为光学相关产品的研发提供更为国际化的技术支持和储备。 时至今日，公司已成为全球领先的将光、机、电、算技术综合应用于产品开发和大规模生产的光学企业。公司在特种镀膜技术、自由曲面技术、连续光学变焦技术、超精密模具技术、硫系玻璃材料开发应用技术、嵌入式软件技术、3D扫描成像技术、三维超精密振动测量技术、新型封装技术等核心光电技术的研究和应用上处于行业先进水平。

深入贯彻“名配角”发展战略，聚焦光学产品拓展与创新。公司专注于光学、电子、算法及机械技术相结合的光电相关产品应用领域，已经形成手机、汽车、安防、显微仪器、机器人、AR/VR、工业检测、医疗检测八大事业板块，主要产品包括三大类：

1、光学零件：主要包括玻璃/塑料镜片、平面产品、手机镜头、车载镜头、AR/VR镜头、安防监控镜头及其他各种镜头； 2、光电产品：主要包括手机摄像模组、3D 光电模组、车载模组、机器人视觉及其他光电模组； 3、光学仪器：主要包括显微镜及智能检测设备等。

光学镜头和镜头模组是光电产业链的重要组成部分，位于产业链中游。光电产业链上游由光学玻璃、光学塑料等光学原材料供应商和镜片、滤光片等光学元件供应商组成。产业链中游由光学镜头和镜头模组组成，是光学成像系统中的核心部分；其中光学镜头是光电技术结合最紧密的部分，是制造各种光电产品、光学仪器的核心。产业链下游为光电技术与智能手机、智能驾驶、AR/VR、生物医疗、工业检测、高端装备、数字安防、机器人视觉等领域结合而成的各类产品，应用领域广泛。

光电产品是公司收入的主要组成部分，占比约七成。随着手机摄像模组、车载模组等光电产品不断发展，公司光电产品收入占比快速增长，逐渐成为公司收入主要组成部分。自 2018 年开始，公司三类产品收入占比保持相对稳定，即2018-2021年，光学零件收入占比约 23%左右，光电产品收入占比约75%左右，光学仪器收入占比约 1%左右。2022 年，由于光电产品收入下降，使得光学零件、光电产品、光学仪器收入占比分别为 28.52%、70.27%、1.22%；1H23，光电产品收入占比进一步下降，光学零件、光电产品、光学仪器收入占比分别为30.24%、68.19%、1.57%。受益于智能手机与车载传感领域的快速发展，公司光学零件收入高速增长后企稳。2004-2019 年，公司光学零件收入由 1.98 亿元快速增长至88.15 亿元，CAGR达 28.8%。2020 年开始，由于新冠疫情及国际形势变化、全球经济疲软、智能手机出货连续下滑等因素影响，光学零件收入增长放缓，2021 年收入87.76亿元，同比减少 4.41%，减少主要由于手机镜头出货量同比减少，且受到智能手机摄像头降规降配的影响，手机镜头的平均销售单价同比下降影响。2022 年收入94.68亿元，同比增长 7.88%，主要由于随着供应链芯片缺货逐步缓解，车载镜头相关收入增长；同时车载激光雷达、车载 HUD、VR 相关光学产品收入显著增长，抵消了手机镜头收入的下降。1H23 收入 43.18 亿元，同比减少1.84%，主要因为车载相关产品的收入增长被手机镜头及 VR 相关产品的收入下降所抵消。

公司光电产品收入高速增长后企稳，2022 年及 1H23 下降幅度较大。同样受益于智能手机摄像模组及车载模组的快速发展，公司光电产品收入快速增长，由2004年的 0.39 亿元增至 2019 年的 287.48 亿元，CAGR 达55.2%。同样从2020年开始，由于新冠疫情及国际形势变化、全球经济疲软、智能手机出货连续下滑等因素影响，光电产品收入增长放缓，2021 年收入 283.34 亿元，同比减少0.56%，主要由于手机摄像模组平均销售单价降幅较大。2022 年收入233.26 亿元，同比减少17.67%，主要由于智能手机市场需求疲软，手机摄像模组出货量有所下降。1H23收入 97.37 亿元，同比减少 21.29%，主要因为受智能手机市场需求疲软及智能手机摄像头持续降规降配影响，手机摄像模组的出货量及平均销售价格同比下降。公司光学仪器收入整体呈增长态势，涨幅呈周期性变化。2021 年，公司光学仪器收入为 3.87 亿元，同比增长 18.65%，较 2004 年的收入0.70 亿元CAGR 为10.5%。2022 年收入 4.03 亿元，同比增长 4.18%；1H23 收入2.24 亿元，同比增长11.04%；收入增长主要由于用于国内工业及医疗领域的光学仪器市场需求增加且整体海外市场需求增加所致。

公司控股股东为舜旭有限公司，最终控制人为王文鉴先生。截至2023 年6月30日，公司控股股东舜旭有限公司持有公司 35.47%的股份。公司最终控制人为创办人之一，前任董事会主席、执行董事兼行政总裁，现任非执行董事兼董事会名誉主席王文鉴先生，其通过海外信托集团、舜光有限公司、股权激励计划等间接持有公司 38.51%的股份。

业务分布多元化加快产品结构优化，核心业绩不断提升

公司历年收入与归母净利润快速增长，2006-2022 年CAGR 分别达25.28%、20.81%。随着智能手机渗透率的不断提升及智能车载应用领域的不断推进，公司收入与归母净利润稳步快速增长。2022 年公司收入达 331.97 亿元，较2006 年的9.01亿元 CAGR 达 25.28%；2022 年公司归母净利润达 24.08 亿元，较2006 年的1.17亿元 CAGR 达 20.81%。 1H23 公司收入 142.79 亿元，同比减少 15.87%，主要由于中国经济的缓慢复苏及全球经济的不确定性等因素影响，全球智能手机市场需求持续疲软，行业竞争激烈以及智能手机摄像头持续呈现降规降配趋势，导致手机镜头及手机摄像模组收入下降。 1H23 公司净利润 4.37 亿元，同比减少 67.84%，一方面由于手机镜头及手机摄像模组出货量同比下降，加大了平均售价及毛利率压力；另一方面受人民币贬值影响，公司所发行的美元债及长期银行借贷产生了未变现外汇亏损约1.615亿元人民币，为非现金项目。

公司毛利率和净利率自 2014 年起整体呈上升趋势，2022 年及1H23 逐渐降低；期间费用率在保持一段时间稳定后有所升高。公司毛利率由2014 年的15.30%增长至 2021 年的 23.30%，带动净利率由 2014 年的 6.72%增长至2021 年的13.30%。期间费用率在 2014-2019 年期间保持 8%-9%相对稳定，随后有所升高，2022年升高至 13.19%，1H23 升高至 14.94%。 2022 年公司毛利率 19.90%，同比下降 3.40pct，对应净利率下降6.05pct 至7.25%；1H23 公司毛利率 14.92%，同比下降 5.83pct，对应净利率下降4.94pct 至3.06%；下降主要因为受智能手机市场需求疲软且智能手机摄像头降规降配的影响，手机镜头及手机摄像模块的毛利率均有所下降。 分产品来看，公司光学零件和光学仪器毛利率相对较高，光电产品毛利率相对较低。光学零件毛利率自 2015 年起逐年攀升，由过往最低20%左右上升到2019年最高时期的 45.2%，此后逐年降低。光电产品毛利率相对较低，近年多保持在10%-15%水平。光学仪器毛利率相对较高，近年多保持在40%-45%水平。2022年，公司光学零件、光电产品、光学仪器毛利率分别为33.4%、10.7%、42.0%；1H23上述各产品毛利率分别为 26.0%、6.9%、42.7%。

公司产品收入结构进一步变化，车载及 AR/VR 相关产品收入占比不断扩大。2010-2017 年，随着智能手机行业的蓬勃发展，公司手机相关产品收入占比由39%快速上升至 87%，成为公司最大的收入来源。而后因车载、AR/VR 相关产品收入占比提升，手机相关产品收入占比近年呈逐年下降趋势，2021 年降至78.9%，2022年降至 70.1%，1H23 进一步降至 67.9%。 随着智能车载行业的蓬勃发展，公司车载镜头及模组搭载率受益于自动驾驶的发展而持续提高，同时公司在新兴车载业务领域持续加快激光雷达、抬头显示、智能车灯等新产品研发和推广，车载相关产品收入占比近年持续提升，由过往约6%左右上升至 2021 年的 7.9%，2022 年上升至 12.4%，1H23 进一步上升至17.3%。此外公司积极把握 AR/VR 市场发展所带来的机遇，积极开拓市场并加大产品研发力度，AR/VR 相关产品收入占比由 2019 年的 0.6%升至2021 年的3.6%，2022年经一部上升至 6.2%，1H23 有所回落至 3.3%。 分地区看，公司收入主要来源于中国，亚洲其他地区收入占比逐渐扩大。2018-2021 年，公司来自中国的收入占比达到 77%-86%；虽2022 年降至67.18%、1H23 降至 63.16%，但国内市场仍是公司收入的最大来源地。亚洲其他地区收入占比由 2018 年的 9.34%增长至 2022 年的 25.20%、1H23 的25.81%，呈不断增长态势。

来自欧洲、北美洲和其他地区收入占比相对稳定。2022 年，中国、亚洲其他地区、欧洲、北美洲和其他地区收入占比分别为 67.18%、25.20%、3.89%、2.83%、0.91%；1H23 上述地区收入占比分别为63.16%、25.81%、5.53%、3.61%、1.90%。

从期间费用率拆分来看，公司销售费用率、管理费用率整体呈下降趋势，2022年及 1H23 有所升高；研发费用率不断提升。公司销售费用率长期保持在2.5%以下较低水平且不断降低，2021 年仅 0.73%，2022 年略升至1.06%，1H23 进一步升至1.68%。管理费用率呈快速下降趋势，由 2007 年最高8.76%降至2021 年的2.02%，2022 年略升至 2.80%，1H23 进一步升至 3.21%。公司持续加大研发投入，研发费用率不断提高，2022 年达到 8.44%创历史新高，1H23 年保持8.44%水平。财务费用率相对较小，2021 年为 0.61%，2022 年为 0.88%，1H23 升至1.62%。分费用类型具体来看：销售费用方面，2021 年公司销售费用为2.74 亿元，同比减少 12.6%，主要由于公司加强了费用管理，检测费、财产保险费等销售及分销开支有所下降。2022 年销售费用为 3.53 亿元，同比增长28.70%，主要由于销售员工人数及薪资上升。1H23 销售费用为 2.40 亿元，同比增长46.91%，原因还包括营销活动的增加。

管理费用方面，2021 年公司管理费用为 7.58 亿元，同比增长5.43%；2022年管理费用为 9.29 亿元，同比增长 22.57%；1H23 管理费用为4.58 亿元，同比增长4.56%；管理费用增加主要由于行政员工薪资上升、限制性股份奖励计划下的限制性股份授出及信息化建设相关的开支增加。 研发费用方面，2021 年公司研发费用为 26.42 亿元，同比增长5.73%；2022年研发费用为 28.03 亿元，同比增长 6.10%；研发费用增长主要由于公司持续对现有业务进行升级，并且增加了对汽车及 AR/VR 等新兴领域产品的研发开支。1H23研发费用为 12.05 亿元，同比减少 17.94%，主要由于公司加强了对研发投入的管理。

持续的研发投入助力技术创新，公司专利数量逐年快速增长。截至1H23，公司已获授权专利 4566 项，较 2022 年底新增 473 项；其中包括发明专利1946项，较2022 年底新增 278 项。此外，另有 4048 项专利正在申请当中。

手机业务：摄像头寻求差异化突破，技术创新推动产品升级

智能手机进入存量发展阶段，摄像头配置规格不断提升

全球智能手机市场在经历了快速发展的“黄金十年”后进入存量发展阶段，用户换机周期延长。根据 IDC 数据，全球智能手机出货量从2007 年的1.25 亿部快速增长至 2016 年高点的 14.69 亿部，随后连续 4 年同比下滑至2020 年的12.81亿部，2021 年出货量虽然同比回升 6.2%至 13.60 亿部，但仍低于2019 年新冠疫情蔓延前的水平。2022 年出货量进一步下降至 12.06 亿部，同比减少11.3%。此外，在 2022 年全球疫情蔓延、经济增长承压、居民消费动力不足的背景下，手机用户的平均换机周期延长，根据 Counterpoint 数据，中国智能手机用户平均换机周期从一年前的 22 个月延长至目前的 31 个月。

疫情反复、全球通胀、俄乌冲突等多重负面因素导致2022 年及1H23 全球智能手机出货量“超跌”。根据 IDC 数据，2022 年全球智能手机出货量12.06 亿部，同比下降 11.3%；中国智能手机出货量 2.86 亿部，同比下降13.3%。2023 年全球智能手机出货量 11.64 亿部，同比下降 3.44%；中国智能手机出货量2.71 亿部，同比下降 5.13%。 预计智能手机行业在 2022 年的“超跌”后恢复增长趋势。一方面，移动互联网时代人们对于智能手机的依赖仍在不断加深；另一方面，与中国、美国、欧洲等成熟市场 90%以上的智能手机渗透率相比，东南亚、非洲、中东等新兴市场智能手机渗透率仍有较大提升空间。此外，预计 2022 年全球智能手机保有量达到44.67亿部；基于智能手机保有量、换机周期测算，我们预计2027 年将恢复至14.8亿部，对应 CAGR 为 4.4%。

为了在激烈的竞争中脱颖而出，提升智能手机成像质量和摄像功能，各大智能手机品牌厂商争相推动摄像头配置升级，其中手机多摄化是最主要的提升路径。据IDC 数据，早在 2015 年时，智能手机以单摄为主，单摄手机出货量为14.32亿部，占比达 99.6%；双摄手机出货量为 560 万部左右，占比仅约0.4%。随着手机摄像头数量配置的不断提升，多摄手机出货量增长明显，其中三摄手机出货量由2018年的 0.21 亿部快速增长至 2021 年的 4.36 亿部，占比达32.0%；四摄手机出货量由 2018 年的 0.02 亿部快速增长至 2021 年的 4.65 亿部，占比达34.2%。2022-2023年，双摄手机出货量增长明显，三摄手机出货量保持相对稳定，单摄及四摄手机出货量有所下降。2023 年，单摄、双摄、三摄、四摄手机出货量占比分别为7.9%、36.9%、32.2%、23.0%。

中低价位手机以双摄及三摄镜头为主，高价位手机更愿配置四摄高端镜头。据IDC数据，在 2023 年全球不同价位及后摄数量智能手机出货比例中，低于100美元的低价位手机单摄占比 31.1%，双摄占比 63.0%。100-200 美元价位手机以双摄和三摄为主，双摄占比 56.9%，三摄占比 30.6%。200-600 美元的中低价位手机三摄占比达 50%以上。600-1000 美元的中高价位手机主要以双摄为主，注重提升摄影性能和成像品质，双摄占比近 60%。1000 美元以上的高价位手机更多配置四摄高端镜头，占比达 59%-75%。 不同价位智能手机后置摄像头平均数量基本呈现逐年增长态势，各价位后置摄像头平均数量与摄像头配置强相关。据 IDC 数据，2023 年1000美元以上机型后置摄像头平均数量最多，达到 3.57-3.58 颗；100 美元以下机型平均数量最少，仅1.75 颗。此外，200-600 美元机型平均数量相对较多，为2.68-2.77 颗；600-1000美元机型平均数量相对较少，为 2.43-2.55 颗。

随着智能手机市场的快速发展及多摄手机的不断普及，全球出货智能手机所搭载的后置及总摄像头数量快速增加，平均摄像头数不断攀升。据IDC 数据，全球出货智能手机后置摄像头数量由 2017 年的 17.14 亿颗增长至2021 年的39.42亿颗，平均单机后置摄像头数量由 2017 年的 1.17 颗增长至2021 年的2.90 颗。考虑加上前置摄像头后，全球出货智能手机总摄像头数量由2017 年的32.07 亿颗增长至2021 年的 53.33 亿颗，平均单机总摄像头数量由2017 年的2.19 颗增长至2021年的 3.92 颗。2022-2023 年，全球出货智能手机后置摄像头/总摄像头数量、平均单机后置摄像头/总摄像头数量呈现逐年递减趋势。

公司是全球智能手机镜头和摄像模组领先供应商，2021 年镜头和模组出货量排名世界第一。据 TSR 数据，2021 年在全球智能手机镜头出货量中，舜宇光学占比达28.1%，位居世界第一；在全球智能手机摄像头模组出货量中，预计市场份额达14.1%，与欧菲光基本持平。

超高像素、玻塑混合、多透镜、潜望式是摄像头升级的重要方向

随着下游消费者对于手机影像功能需求的日益多样化，智能手机厂商和摄像头供应商努力推进行业变革，摄像头规格持续升级。除了智能手机单机搭载摄像头数量持续增长，超高像素、大光圈、多透镜设计、光学防抖、光学变焦、潜望式镜头模组等成为智能手机摄像头升级的演进方向。例如，高像素方面，三星S23Ultra主摄像素高达 2 亿；大光圈方面，华为 Mate 60/60 Pro 最大光圈达F 1.4。多透镜设计方面，多数品牌旗舰机型镜头片数已达到 7P 及以上，荣耀Magic5/5Pro达到 8P，vivo X90 Pro/Pro+、OPPO Find X6 Pro 达到7P1G；此外，iPhone15ProMax、vivo X90 Pro+、OPPO Find X6/X6 Pro、荣耀Magic 5 Pro、华为Mate60/60Pro 还搭载了潜望式长焦镜头。

手机镜头的最核心功能是成像，主要由镜片上的光学非球面部分实现。手机镜头主要由镜筒、镜片、隔片/隔圈和压圈等部件组成，镜片上除了光学非球面以外的部分及其他镜头部件（统称为镜头结构部分）主要作用是支撑确保光学非球面稳定在理论位置上，并在适当位置进行遮光，从而提升影像质量。在一颗典型7P镜头中，包含了 1 个镜筒，7 个镜片，8 个隔片/隔圈和1 个压圈。一般来讲，随着镜头片数越多，汇聚光线的能力更强，能够增强镜头解析力与对比度，提高画面质量。理论上每多一片镜片，成像就会更趋向完美；同时多层镜片间互相矫正过滤，成像更真实；更多的镜片带来更强的光线汇聚能力，能够增强镜头解析力与对比度。此外，除了镜片数量，还需要结合镜片材质、结构设计、光圈类型、整体做工等综合考虑，从而影响到整体的成像质量。各手机厂商不断加速光学镜头迭代，为提高成像质量，手机光学镜头趋向于更多层镜片组合，多片光学结构生产技术难度不断加大。

按照镜片材质分类，光学镜头分为玻璃镜头、塑料镜头和玻塑混合镜头。由于玻璃镜头与塑料镜头在材料属性、加工工艺、透光率等方面都存在较大差异，因此最终的适用范围大有不同。玻璃镜头应用于对光学性能或使用环境要求较高的领域，如单反相机、安防视频监控、机器视觉等；塑料镜头广泛应用于对体积要求严苛并追求大规模量产的镜头中，如智能手机镜头；玻塑混合镜头结合了两者的特点，具备小型轻量化的特点并良好地平衡了光学性能及规模量产能力，应用范围更为广泛，工艺难度较高。

玻塑混合镜头结合了玻璃镜头和塑料镜头的优点，有望成为智能手机镜头升级的新方向。由于玻塑混合镜头具有高折射率的光学性能和稳定能，可实现更大光圈、高解析力、低厚度、低温漂等特点，能够降低暗光拍摄条件下的图像噪点，改进边缘和近焦画质，扩大有效边缘视场。玻塑混合镜头有望在高端旗舰机型中取得广泛应用，例如 vivo X90 Pro 主摄采用超低色散高透玻璃镜片，组成了1G+7P（1层玻璃镜片+7 层塑料镜片）镜头模组，进一步提高图像性能。

按照变焦原理分类，变焦方式分为数码变焦、混合变焦、光学变焦和潜望式镜头变焦。其中，光学变焦通过改变镜头间的纵向焦距，实现无损拍照，其拍摄效果和成像效果更好。而潜望式镜头运用棱镜将变焦时镜头的运动方向由垂直于手机方向改为在手机平面内横向运动，实现光学变焦。与普通光学变焦相比，潜望式镜头变焦倍数更大，看得更远，成像效果更优。

潜望式镜头又称“内变焦”镜头，其光学变焦在机身内部完成。潜望式镜头采用折叠光变方案，通过增加棱镜折射的方式，实现光路90°转变，使得镜头横向放置以获得更大的变焦倍率而无需考虑因为镜头高度限制无法获得更大空间，能够在不增加手机厚度的同时，实现高倍数的光学变焦，大幅度提高手机拍摄性能，从而达到手机拍照更长远、更清晰的效果。

潜望式摄像头逐渐在各大手机厂商高端旗舰机型中渗透，预计2020-2025年全球出货量将以 CAGR 30%增长。据华经产业研究院数据，2020 年全球潜望式摄像头出货量为 3500 万颗，预计到 2025 年全球潜望式摄像头出货量将达1.28 亿颗，对应2020-2025 年 CAGR 达 29.6%。2020 年，华为、OPPO 和vivo 是全球潜望式摄像头的主要应用厂商，三者占全球搭载潜望式镜头收集比例合计达81.2%。其中华为排名第一，占比为 51.3%；OPPO 排名第二，占比为16.5%；vivo 排名第三，占比为 13.4%。

手机镜头与模组协同发展，技术研发与新品量产持续突破

虽然智能手机市场逐渐趋于饱和，但手机摄像头功能的差异化竞争依然是各大手机厂商寻求突破的关键。当前，常规手机摄像头配置多以前置摄像头+主摄、超广角、长焦后置三摄构成。例如，主摄技术更新路径将主要围绕大像面、大光圈、连续可变光圈、玻塑混合、超薄化、双光学防抖（OIS）及芯片防抖等方向演进。

随着智能手机市场“黄金十年”的快速发展，公司历年手机相关产品收入快速增长，近年因手机市场需求疲软而有所下滑。2019 年，公司手机相关产品收入以327.74 亿元创历史新高，同比增长 50.32%，较 2008 年的6.65 亿元CAGR 达42.5%。2020 年后，受全球手机市场需求疲软影响，公司手机相关产品收入有所降低，2021年为 295.98 亿元，同比减少 7.85%；2022 年为 232.77 亿元，同比减少21.35%；1H23 为 96.89 亿元，同比减少 24.04%。

公司过往手机镜头出货量随智能手机市场快速发展而增长，因智能手机市场需求疲软而有所下降。2013-2020 年，公司手机镜头出货量逐年增加，达到2020年出货量峰值 15.30 亿件，之后有所降低。2023 年，公司手机镜头出货量为11.71亿件，同比减少 1.8%。

同样地，公司手机摄像模组出货量 2021 年以前逐年增长，2022 年有所下降，2023年前三季度略有回升。2013-2021 年，公司手机摄像模组出货量逐年增加，由2013年的 1.33 亿件增长至 2021 年出货量峰值 6.74 亿件，之后有所降低。2023年，公司手机摄像模组出货量为 5.67 亿件，同比增长 9.8%。

针对智能手机摄像头技术更新路径发展演进方向，公司在高像素、超大像面、多透镜、玻塑混合、潜望式镜头领域完成多款高规格手机镜头及模组的研发和量产，取得较为突出的进展。2022 年全年，公司研发完成业内首款棱镜中置潜望镜头及模组；同时，超微距长焦镜头、业内首款超光变镜头、业内最大像面潜望镜头及模组、1 英寸玻塑混合镜头、200MP 超薄镜头、160MP 超清主摄镜头及模组、业内最薄适用于折叠机的超薄主摄模组已实现量产。 2023 年上半年，公司研发完成业内首款新型折叠光路长焦手机镜头、多款玻塑混合大像面可变光圈手机镜头、大像面可变光圈 OIS 手机摄像模组及200MP潜望式手机摄像模组，同时全镜片超低反镀膜手机镜头、适用于折叠机的多款超薄超小头部手机镜头、多款 1 英寸玻塑混合手机镜头及自研马达OIS 手机摄像模组已实现量产。

随着多透镜镜头在智能手机中渗透率不断提高，公司6P 及以上镜头出货量不断提高，1H23 有所降低。2022 年，公司 6P 及以上镜头出货量达3.78 亿件，同比增长 2.30%，较 2018 年的 1.82 亿件 CAGR 达 19.96%。随着6P 及以上镜头出货量不断提高，其占比亦不断提高。2022 年公司 6P 及以上镜头出货量占比为31.67%，较 2018 年的 19.18%提升 12.49pct。1H23 公司 6P 及以上镜头出货量为1.32亿件，同比减少 32.86%，出货量占比略降至 25.68%。

公司的 5P1G 玻塑混合镜头具有具有高投射、热稳定、细薄化的特点。该产品采用 GM 模造、G 研磨、切边技术、玻塑混合等产品工艺，其玻璃特殊的物理特性可为客户提供具有差异化竞争力的产品方案，主要应用于高端智能手机及有特殊要求的电子消费品（如 AR）中。

随着潜望式镜头模组及大像面模组的发展和升级，公司相关产品的出货量及占比提升明显，1H23 有所降低。2020 年，公司潜望模组和大像面模组出货量达0.61亿件，同比增长 93.67%，出货量占比达到 10.28%。2021 年，公司潜望模组和大像面模组出货量下滑至 0.45 亿件，同比减少 25.96%，占比降至6.70%；2022年出货量增长至 0.71 亿件，同比增长 57.39%，占比升至13.74%。1H23 出货量为0.19亿件，同比减少 51.69%，占比降至 6.64%。

车载业务：拓展车载光学业务范畴，提供持续增长驱动力

在汽车“电动化、网联化、智能化”趋势下，随着高级驾驶辅助系统（ADAS）渗透率持续提升及自动驾驶技术迅速发展，车载光学应用潜力巨大，其所蕴含的业务范围亦在不断拓展。公司车载光学业务主要围绕车载镜头及摄像模组、激光雷达、抬头显示（HUD）、智能大灯四大方面展开： 1、车载镜头及摄像模组业务：主要提供前视镜头、后视镜头、环视镜头、内视镜头、智能电子后视镜等相关镜头及对应摄像模组产品。2、激光雷达业务：主要提供各类激光雷达原理的光学解决方案和核心光学部件，如光学视窗、柱面镜、整镜头等。 3、抬头显示业务：主要提供抬头显示系统（包括CHUD/WHUD/AR-HUD）的光学解决方案和核心光学部件，包括图像生成单元（PGU）、投影镜头、自由曲面镜、准直透镜、复眼透镜等。 4、汽车大灯业务：提供汽车大灯（包括智能大灯）的光学解决方案和核心光学零部件。

传统车载及摄像模组业务与新兴车载光学业务共同驱动公司车载相关产品收入快速增长。2021 年，公司车载相关产品收入为 29.61 亿元，同比增长17.87%；2022年，公司车载相关产品收入为 41.08 亿元，同比增长38.74%。1H23 公司车载相关产品收入为 24.71 亿元，同比增长 43.27%。

车载镜头及模组：市场规模持续提升，自动驾驶推进技术创新

电动化、网联化、智能化的推广为智能汽车带来发展机遇。据中国汽车工业协会数据，2022 年我国新能源汽车销量达 688.66 万辆，同比增长95.6%；2023年我国新能源汽车销量达 949.52 万辆，同比增长 37.9%。新能源汽车在购车成本、出行成本方面具备竞争优势，渗透率逐步提升，加速了汽车产业的更新换代。据中商产业研究院数据，2020 年我国智能网联汽车产业规模达2556 亿元，同比增长54.3%。基于物联网实现的智能网联技术推动汽车由单纯交通工具向智能移动空间转变，智能汽车逐步成为消费者核心需求。

新能源智能汽车带动 ADAS 开启快速普及周期，L2 级别ADAS 短期内仍为主流。据Yole 预测，2021 年至 2030 年全球运营车辆中的 ADAS 车辆将从1.3 亿台提升至8.3 亿台，渗透率从 12.3%显著提升至 49%，主要为L1-L2（L2+、L2++）级别。预计到 2041 年 ADAS 渗透率将提升至 81%，其中 4.7%将为L3-L4 自动驾驶。预计到2050 年 ADAS 渗透率将达 95%，其中L3 及以上自动驾驶渗透率总计将达26.9%。驾驶主体和感知主体从人类切换至自动驾驶系统使L3 成为自动驾驶分水岭，由于软硬件成熟度和信任度、法规等诸多方面限制，近十年内以L3 以下ADAS仍为主流，L2 为基础软硬件加强的 L2+、L2++逐步代替 L0-L2 为主要趋势。

车载摄像头作为汽车视觉传感系统终端组件，是自动驾驶感知层的主要硬件。自动驾驶感知层主要硬件包括摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器，其中摄像头因其视觉识别在车道、障碍物、交通标志等场景中清晰度、作用范围、成本等方面的优势，不论在以视觉感知为主的低阶 ADAS（L1-L2），还是多种传感器感知融合的更高阶自动驾驶（L3 及以上），都具有不可替代的作用。从辅助驾驶到高阶自动驾驶，车辆视觉感知需求在功能全面性和性能优越性两方面同时明显增长。

ADAS 视觉感知升级推动车载摄像头量价齐升。据 Yole 数据，L1-L2 级别汽车仅需前、后视总计 2 颗摄像头；L2+级别将引入 4 颗环视摄像头并升级前视摄像头规格到 ADAS，预计 L2+至 L2++需要 5-12 颗摄像头；到L3 级别，随着前视ADAS摄像头升级为多目摄像头，并引入驾驶员监控、侧视、e-mirror 等，摄像头总数量将达到 20 颗，为 L0-L1 级别 10 倍。

车载镜头作为 ADAS 的核心部件，ADAS 渗透率的持续提升为车载镜头提供广阔空间，预计全球车载镜头出货量及市场规模将持续扩张。据TSR 数据，2021年全球车载镜头出货量达 1.86 亿件，同比增长 9.9%。预计到2025 年全球车载镜头出货量将达到 2.51 亿件，对应 2021-2025 年 CAGR 达 7.90%。据TSR 数据，2021年全球车载镜头市场规模达 8.51 亿美元，同比增长 12.1%。预计到2025 年全球车载镜头市场规模将达到 11.75 亿美元，对应 2021-2025 年CAGR 达8.40%。

公司作为全球车载镜头的头部企业，终端客户涵盖绝大多数传统车企及国内新能源车企，市场份额名列前茅。2020 年，公司全球车载摄像头镜头市场份额为32%，排名第一；在规格要求更高、壁垒更高的车载感知类摄像头镜头中，公司市场份额达到 51%，排名第一。

汽车智能化趋势下，全球车载摄像模组市场规模逐渐扩大。据ICV Tank数据，2019 年全球车载摄像头模组市场规模达 112 亿美元，同比增长15.5%。预计到2025年全球车载摄像模组市场规模将达到 273 亿美元，对应2019-2025 年CAGR达16.0%。 目前车载摄像头模组市场仍由海外 Tier 1 厂商主导。据华经产业研究院数据，在 2020 年全球车载摄像头模组市场中，海外 Tier 1 厂商排名靠前，其中麦格纳以 11%市场份额排名第一，松下以 9%市场份额排名第二，法雷奥以7%市场份额排名第三。随着车载镜头厂商经验积累以及客户关系稳定，预计未来有向车企直接提供摄像头模组的趋势。

车载摄像头像素升级成为趋势，高像素摄像头在视界范围方面具有明显优势。在L2 及以上 ADAS 应用中，30 万-130 万像素对识别汽车环境时，由于像素较低，不利于系统辨识物体轮廓、颜色相近的环境物体。随着像素提高，成像视界随之扩大、图像清晰度提高，从而系统识别距离、准确率也提高。高像素已成为提升图像清晰度、人/车/物识别能力的基本保障。

高像素摄像头在识别距离方面亦具有明显优势，高像素摄像头正逐步取代低像素摄像头。根据蔚来数据，ET7 所装备的 800 万像素 ADAS 摄像头，对车辆、障碍物、行人有效识别距离分别为 687 米、262 米和 223 米，较120 万像素（229米、87米、74 米）有显著提升。目前，2-8MP 摄像头正在取代L0-L1 普遍配置的0.3MP-1.3MP；而在 2022 年 5 月，百度 Apollo 联合索尼半导体方案公司、联创电子与黑芝麻智能，全球首创超 1500 万高像素车载摄像头模组，进一步推动车载摄像头向超高分辨率提升。

本土新势力领跑全球车载摄像头升级，车载镜头及摄像模组厂商有望受益。以蔚来、小鹏等为代表本土智能汽车新势力由于布局辅助驾驶及高阶自动驾驶方案较为激进，并且为后期 OTA 升级到更高自动驾驶级别预留硬件冗余，单车摄像头配置数量高于本级 ADAS 摄像头的需求量。例如 L2 级别的蔚来ET7、ET5、理想L9分别搭载 14、14、12 颗摄像头，远高于 L2 需求的5 颗，远高于全球平均单车摄像头数量（据 Yole 数据，2020 年全球平均 2.3 颗/辆），也高于其早期车型。同时，配备多颗 800 万像素方案也由本土新势力率先于全球实现量产落地。

公司车载镜头包括前视镜头、后视镜头、环视镜头、电子后视镜及内视镜头五大类产品。前视镜头主要用于车道偏离预演、智能远光灯控制、前车碰撞预警、防超速警示等场景。后视镜头主要用于泊车辅助、自动泊车等场景。环视镜头主要用于盲区探测、完整车身环境识别等场景。电子后视镜主要用于扩大视野、减少传统后视镜盲区。内饰镜头主要用于手势识别、乘客监控、驾驶员监控等场景。

受益于自动驾驶技术的蓬勃发展以及 ADAS 系统的普及，车载镜头的搭载率持续提高，公司车载镜头出货量逐年增长。2023 年，公司车载镜头出货量达9081万件，同比增长 15.1%，较 2012 年 415 万件 CAGR 达到32.4%。

公司车载摄像模组包括环境感知、显像感知、外摄显像、舱内监测四大类产品。环境感知类包含前视单目、多目、周视摄像模组，主要应用于机器视觉的视觉数据采集输入、实现高级驾驶辅助等场景。显像感知类包含电子侧视盲区监测摄像模组、电子流媒体后视摄像模组，主要应用于侧视盲区监测、后视流媒体识别等场景。外摄显像类包含全景 AVM、倒车后视、行车记录摄像模组，主要应用于全景显示、自动泊车、倒车显示、行车记录等场景。舱内监测类包含驾驶员监测、乘客监测摄像模组，主要应用于驾驶员疲劳报警、ID 识别、眼球追踪、乘客/遗留物监测、视频通话等场景。

针对高像素、大光圈、玻塑混合等技术更新路径发展演进方向，公司在ADAS、环境感知、舱内监测领域完成多款车载镜头及摄像模组的技术研发和产品创新。2022 年全年，公司研发完成适用于第四级别自动驾驶的17MP 前视镜头、2MP玻塑混合前视 ADAS 镜头、采用 COB 封装技术的新一代8MP ADAS 模组及主动除雾模组等。同时，全球首家应用于 LiDAR 的多边旋转棱镜、全系列ADAS 模组已实现量产。此外，公司新增 7 个 8MP ADAS 模组定点项目。 2023 年上半年，公司研发完成 17MP 前视和周视全套车载镜头、3MP、8MP超小型化侧视车载镜头、5MP 超小型化 OMS 车载镜头，同时多款8MP、3MP 及1.7MP环境感知车载模组、3MP E-mirror 显像感知车载模组、8MP、5M 与2MP 座舱监测车载模组已实现量产。

考虑到平台厂商在自动化驾驶演进过程中的重要性，公司已与多家平台厂商展开深入合作。2021 年，多款基于英伟达、高通、地平线等平台的800 万像素ADAS车载镜头已通过认证，获得了多家车厂的平台化项目，多个项目已实现量产。同时，公司首创具备自动除霜除雾功能的 ADAS 车载镜头，并获得了多家车厂L3-L4级别自动驾驶平台化项目。此外，2022 年公司适配Mobileye、英伟达及地平线平台的 1.7MP、2MP 和 8MP 等全系列 ADAS 模组已实现量产。

激光雷达：自动驾驶发展迅速，激光雷达前景广阔

激光雷达作为 ADAS 进阶的关键传感器，是目前汽车行业增长最快的领域之一。激光雷达（LiDAR）是一种以激光作为辐射源的探测技术和系统，能够通过激光器和探测器组成的收发阵列，发射激光光束并接收回波信号，对所处环境进行实时感知。激光雷达通过激光探测及点云技术实现对被测物体的主动精确测量，通过周围物体的位置、距离、角度等相关数据进行建模和成像处理，直接获取被测物体表面三维坐标及精确距离、速度信息，实现空间三维场景重建。

激光雷达较传统车载传感器在测距范围、精度和分辨率上具有明显优势。当前，应用于智能汽车周围环境感知的主流传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。相较于其他传感器，激光雷达具有测距远、精度高、角度分辨率高、受环境光照影响小等特点，同时可直接获得被测物体的位置信息，无需依赖深度学习算法，能够显著提升自动驾驶系统的可靠性。

随着智能驾驶技术深入普及和上车进程加速，激光雷达市场规模有望快速扩容。据 Yole 数据，全球车载激光雷达市场规模预计由2022 年的3.17 亿美元增长至2028 年的 44.77 亿美元，对应 CAGR 为 55%。其中，乘用车激光雷达市场规模预计由 2022 年的 1.69 亿美元增长至 2028 年的 39.20 亿美元，对应CAGR 为69%；Robotaxi 激光雷达市场规模预计由 2022 年的 1.47 亿美元增长至2028 年的5.57亿美元，对应 CAGR 为 25%。

在乘用车领域，2023 年预计将有 63.2 万台激光雷达交付上车。据Yole 预测，2023年乘用车激光雷达出货量预计约 63.2 万台，其中禾赛科技将以41%的出货量份额引领全球，速腾聚创以 29%的出货量份额位居第二，两家公司合计占比近70%。图达通目前主要依靠蔚来汽车，预计出货量占比约 12%。

光学器件贯穿激光雷达收发和扫描模块，是组成激光雷达光学系统的核心部件。激光雷达发射和接收模块中均包括光学系统，用于发射探测激光束和接收反射回波信号，其中透镜、反射镜、滤光片等是光学系统的重要部件。半固态式激光雷达通过扫描模块发生机械运动完成发射光束的空间偏转，其扫描模块核心器件包括转镜、棱镜或 MEMS 微振镜等重要光学结构。根据电子发烧友网梳理，激光雷达BOM 成本中光学模块（包括反射镜、透镜、棱镜、窗口玻璃等）占总成本约10%-15%。

公司积极布局激光雷达光学产品领域，定点项目逐步量产。公司聚焦激光雷达发射模块、接收模块、收发一体模块以及核心光学元件、组件的设计加工，相关产品包括收发镜头及模块、光学视窗、多边棱镜等核心光学元组件，同时能够为不同原理激光雷达提供代工服务。2021 年，公司已获得超过20 个定点合作项目，其中 2 个项目已实现量产；2022 年，公司专注于光学组件和模组业务，年内新获得的定点项目数量快速增加，并作为全球首家企业量产玻璃材质的多边旋转棱镜，持续为激光雷达厂商赋能。

凭借核心光学设计加工经验，公司可提供多种激光雷达光学解决方案。公司具备30 多年光学开发经验和 10 多年车载镜头开发经验，拥有全套信赖性试验设备，具备清洁度管控和各类体系认证，实现前装车规级品质保证，能够提供机械式、MEMS、3D Flash、相控阵等多种不同技术路线类型的激光雷达光学解决方案。

抬头显示：商业化应用上车提速，逐渐进入规模化量产阶段

抬头显示系统（HUD）是一种综合的电子显示设备，能够提高驾驶过程的舒适性和安全性。HUD 以驾驶员为中心，将重要行车信息（如导航、车速、电量/油量、ADAS 相关信息等）投射到前挡风玻璃或其他显示介质上，在玻璃前方形成影像，让驾驶员尽量不低头、不转头就能看到重要驾驶信息，尽量减少对驾驶员注意力的转移。

根据显示方案不同，HUD 主要分为 C-HUD、W-HUD、AR-HUD 三代类型。第一代C-HUD又称组合型抬头显示系统，需要将影像投影到独立的半透明树脂玻璃上，因其安全性不足、成像效果一般，已被逐步淘汰。第二代W-HUD 又称挡风玻璃型抬头显示系统，利用光学反射将行车信息投射到汽车前挡风玻璃上，技术较为成熟，是当前的主流方案，已实现量产。第三代 AR-HUD 又称增强现实型抬头显示系统，结合了 AR、ADAS 和智能座舱实现车载信息和实景的融合，是未来升级的发展方向。2021 年是 AR-HUD 商业化应用元年，AR-HUD 开始逐步上车，进入规模化量产阶段。

图像生成单元（PGU）是 HUD 核心器件，基于投影方式不同主要分为TFT-LCD、DLP、LCOS、MEMS-LBS 等方案。HUD 主要由信息处理、投影显示处理两部分组成，后者利用光学反射原理，通过投影装置将行车信息映射到前挡风玻璃上，成像环节核心器件是 PGU。在不同投影方案中： 1、TFT-LCD 方案较为成熟、成本较低，已成为主流投影技术，大量运用于W-HUD。2、DLP 方案是美国德州仪器的专利技术，所产生的图像分辨率高、对比度高、成像逼真，是 AR-HUD 最为成熟的技术，但因芯片垄断而成本较高。3、基于 LCOS 的 AR-HUD 解决方案由于芯片对封测技术要求较高，量产难度较大，但其可以在放大虚拟图像距离（VID）和视场角（FOV）的同时将硬件体积减小，预计未来将会成为主流方案。 4、MEMS-LBS 方案采用激光束扫描成像，具有较高的亮度和对比度，但由于其分辨率相对较低，且激光二极管耐高温性较差，目前难以实现车规级应用。

HUD 成本构成中影像源和光学镜面占比较高，上游技术仍依赖于国际企业。据华经产业研究院数据，在 HUD 成本中，影像源（包括芯片）约占50%，光学镜面（包括 LED 光源）约占 20%，其他部分约占 30%。其中，影像源作为最核心的板块，技术大多被国际企业所掌握。显示技术方面国内除 LCD 技术相对成熟外，其他技术仍处于发展阶段，整体国产化率相对较低。 当前国内汽车 HUD 搭载率水平较低，预计未来汽车行业对HUD 不断导入将持续提升搭载率。据亿欧智库数据，在 2021 年汽车总体销量中，HUD 搭载率为5.7%，其中 C-HUD、W-HUD、AR-HUD 搭载率分别为 0.4%、5.1%、0.3%。随着HUD 进入快速放量期，预计 HUD 搭载率将实现高速增长，到 2025 年将达到45%。其中，AR-HUD预计将成为增长主力，到 2025 年搭载率将提升至18%；W-HUD 搭载率预计将提升至 27%。

中国汽车前装 HUD 市场规模预计保持稳定增长，AR-HUD 占比不断扩大。据亿欧智库数据，2021 年中国汽车前装 HUD 市场规模达到 29.6 亿元，同比增长50.3%。随着汽车智能化进程加速，HUD 不断放量，预计到 2025 年市场规模将大幅提升至317.4 亿元，对应 2021-2025 年 CAGR 为 81.0%。显示方案预计由W-HUD 为主流向AR-HUD 转变，预计到 2025 年 AR-HUD 市场规模将达到196.7 亿元，占比达62%；W-HUD 市场规模将达到 120.7 亿元，占比为 38%。

公司加快 HUD 多元化产品布局，提供多种关键光学器件及光机解决方案。2021年，公司 HUD 核心零件之一的自由曲面镜已实现量产，应用于全息AR-HUD 方案的核心光学引擎已完成研发并开始小批量供货。此外，公司还提供HUD 核心器件PGU图像生成单元，包括 TFT、DLP、MEMS 等不同方案产品，不仅具备车规级品质，同时拥有高亮度、高分辨率、高对比度等优点。2022 年，公司聚焦核心光学引擎图像生成单元 PGU 模组业务，自制匀光片实现技术突破并获得多个量产项目。

汽车大灯：传统照明向成像光学发展，智能大灯成为发展新趋势

智能大灯作为智能前照灯光系统，是汽车主动安全系统的重要组成部分之一。随着汽车灯具技术的进步和 LED 光源的普及，以及车载传感器和算法处理领域的技术革新，智能大灯系统逐渐成为智能汽车的重要组成部分。智能大灯能够使驾驶员从繁杂的灯光控制操作中解放出来，并且能够根据车辆周围环境进行自动调节，具有远光辅助、智能盲点干预、车道偏离警告功能，以及实现投射斑马线和路标图形等功能。目前，智能大灯技术已经历了第一代AFS（自适应前照灯），第二代全功能 AFS 和当下正创新的第三代智能远光 ADB（自适应远光灯）。

随着智能汽车渗透率以及人们对于驾驶安全性需求不断提升，全球汽车智能大灯市场规模呈现不断增长态势。据 QYResearch 数据，2020 年全球汽车智能大灯市场规模达到 78.01 亿美元，预计到 2027 年将达到 112.83 亿美元，对应2020-2027年 CAGR 为 5.4%。 我国智能大灯多用在高端乘用车市场，行业渗透率较低，市场空间巨大。据QYResearch 预计，中国智能大灯市场规模增速较快，将由2020 年的17.37亿美元增长至 2027 年的 30.72 亿元，对应 CAGR 为 8.5%，占全球比例由22.26%提升至27.22%。随着智能大灯技术的发展和成本降低，未来将逐步渗透到中低端品牌中。

公司积极布局智能大灯相关产品，抢占市场先机。公司具备智能大灯核心光学零件的量产经验，具有专业的光学研发团队及强大的光学设计加工能力，不断拓展地面投影灯产品线，拓展车灯前沿技术，进行量产迭代。2021 年，应用于智能大灯的多款万级像素投影模组的核心镜头产品已开始小批量供货；2022 年，完成了首款阵列投影灯产品的研发，并获得了百万级高像素大灯产品的定点项目。未来车灯将逐渐从传统照明光学向成像光学方向发展，高像素成为发展趋势，成像内容也会愈加丰富。

AR/VR：市场前景广阔，不断释放增长动能

AR/VR 行业高速发展，预计硬件产品出货量不断新高

在 AR/VR 相关硬件产品不断迭代、游戏视频等内容资源不断丰富、疫情催化“宅经济”消费需求的供需双向影响下，AR/VR 产业链在经历了2018-2019 年的低谷之后重回市场关注热点。 据 Wellsenn XR 数据，2023 年 AR 出货量为 51 万台，同比增长21.4%，其中观影类 AR 眼镜仍是主要增长来源，增长主力来自于 Xreal、雷鸟、Rokid、Viture、ARknovv 等品牌观影 AR 眼镜，影目、雷鸟、星纪魅族、李未可、奇点临近、Vuzix等信息提示类眼镜；此外，B 端市场销量维持稳中有升的趋势。WellsennXR预计到 2027 年全球 AR 出货量有望达到 500 万台，对应2023-2027 年CAGR 达76.9%。分季度来看，4Q23 全球 AR 出货量为 18.8 万台，环比增长70.9%，同比增长19.7%。出货量环比和同比均大幅增长，主要原因一方面四季度是传统的销量旺季，近几年以观影场景为主的 AR 眼镜持续被消费者认可；另一方面四季度新品发布上市和发售比较密集，例如雷鸟 Air 2、雷鸟 X2、星纪魅族MYVU、奇点临近QIDlOne、李未可 S3、ARknovv A1 等，新品上市密集宣发贡献了一定的销量增量。

据 Wellsenn XR 数据，2023 年全球 VR 出货量为 753 万台，同比下降23.6%，主要原因为 Meta 和 Pico 等头部品牌销量双双下滑。2023 年Meta 全年销量约为534万台，较 2022 年同比下滑 32%；Pico 全年销量为 26 万台，较2022 年下滑73%。基于游戏为核心应用场景的 VR 在 2023 年遇到了增长瓶颈，换机周期长、缺乏重点内容驱动硬件升级和消费者换新，是近两年VR 市场负增长的主要原因。Wellsenn XR 预计到 2027 年全球 VR 出货量有望达到4200 万台，对应2023-2027年 CAGR 达 53.7%。 分季度来看，4Q23 全球 VR 出货量为 303 万台，环比增长144.4%，同比下降11.1%，主要原因为四季度是销售旺季，但由于新品 Quest 3 定价过高，造成Meta四季度整体销量不及预期；据 wellsenn XR 调研统计，Quest 3 四季度销量为125万台，Meta 四季度整体销量为 236 万台，未能达到去年同期279 万台水平。

VR 光学规模快速增长，Pancake 光学方案已成确定性技术方向

VR 光学作为 VR 设备的核心零部件之一，随着 VR 设备不断放量，预计其市场规模将快速增长。目前 VR 光学产业链中，单片非球面透镜价格约为5-10 元，单片菲涅尔透镜价格约为 15-20 元，单个 Pancake 光学模组价格约为150-200 元（不含屏幕），预计 2030 年 Pancake 以及其他更为前沿的VR 光学方案占比提高，VR整机（双目）的光学成本为 120 元。据 Wellsenn XR 数据，2021 年全球VR光学市场规模为 4.2 亿元，同比增长 71%。预计到 2030 年，全球VR 光学市场规模将达到 500 亿元，对应 2021-2030 年 CAGR 将达 70.1%。

VR 光学先后经历了非球面透镜、菲涅尔透镜和 Pancake 折叠光路三个阶段。菲涅尔透镜（Fresnel Lenses）具有低成本和可控的成像质量优势，Oculus Quest2、Pico Neo 3、惠普 Reverb G2 和爱奇艺奇遇 3 等均为该光学方案的代表性产品。其设计原理是去掉光在透镜中直线传播的部分，只保留用来折射光线的透镜曲面，在保留常规透镜光学特征的同时，大幅压缩镜片厚度，实现镜片的轻量化。然而，由于该方案需要将屏幕放置在透镜的近焦面处，因此透镜与屏幕之间的距离较长，导致整个光学模组的体积较大。此外，由于菲涅尔透镜采用单层镜片设计，其物理性导致了成像边缘模糊、易产生畸变，以及无法调节屈光度等问题。

Pancake 光学方案的核心设计思路是通过偏振光的反射与折射进行光路折叠。Pancake 光学方案，又被称为折叠光路方案，属于VR 短焦光学方案的一种。该方案的原理是显示屏发出的图像源进入具有半透半反功能的镜片之后，光线在镜片、1/4相位延迟片以及反射式偏振片之间多次折返，最终从反射式偏振片射出后进入人眼。也就是说，该方案通过折叠式光学元件使光线在更窄的空间内穿越同样的距离，将原本光路“折叠”，从而实现光学镜头和显示屏之间空间的压缩，进而显著缩小 VR 头显体积。通过此种光学方案，理论上能将VR 头显的体积缩小到菲涅尔透镜方案的 1/4。

Pancake 光学方案轻薄化优势显著，更适合拓展 C 端市场。Pancake 光学方案最大的优势在于利用多次折返的方式扩大光路总长，有效压缩了显示屏与光学透镜之间的距离，进而大幅降低了 VR 显的重量和体积，显著提升了产品佩戴舒适度和使用时长。对比市面上的主流 VR 头显产品，Oculus Quest 2 和HTC VivePro2均采用菲涅尔透镜方案，头显的重量分别为 503g 和785g，厚度分别为80.1mm和73.5mm；而 Arpara VR 和 Huawei VR Glass 采用 Pancake 光学方案，头显的重量分别为 200g 和 166g，厚度分别为 30.0mm 和 26.6mm，产品形态更加趋于日常佩戴的眼镜。搭载 Pancake 方案的 VR 头显设备重量和厚度显著低于搭载菲涅尔透镜方案的产品。

Pancake 光学方案支持屈光度调节。目前普遍 Pancake 模组的屈光度调节范围在0-700°之间，对于绝大部分近视的用户而言，无需佩戴眼镜即可使用。而对于单透镜的菲涅尔和非球面方案，如果不增加透镜则无法实现屈光度调节。目前实现屈光度调节有内调焦和外调焦两种方式： 1、内调焦方式。将其中一组镜片作为移动组，移动组镜片通过朝向某一方向移动实现屈光度的调节。这种方式的优势在于镜头的总长不会发生改变；缺陷在于移动镜片会导致整个光路的系统参数发生变化，如焦距等。此外，如果用户双眼视力差异较大，那么左右眼内调焦的一致性将不一致，进而引起双目合像等问题。2、外调焦方式。通过显示屏朝向某一方向的移动来实现屈光度的调节。这种方式的优势在于系统参数没有改变，因此左右眼的焦距是一致的，左右眼图像的一致性会更好，更容易实现合像；其缺陷在于由于移动屏幕，整个模组的总长会因此发生变化。 虽然 Pancake 光学方案支持屈光度调节，但仍然需要借助可变焦设计，结合液晶器件，实现动态全局调控，根据显示屏的内容和眼睛观看的位置，实时改变焦平面，让二维屏幕产生三维景深信息，才能改善由辐辏调节冲突（VAC）带来的眩晕问题。

持续布局 AR/VR 显示、感知、交互领域，部分光学产品实现量产

“元宇宙”的兴起驱动着 AR/VR 等新兴智能消费终端的快速发展，公司相关产品收入快速提升，1H23 收入有所下降。2021 年，公司AR/VR 相关产品收入为13.45亿元，同比增长 125.52%；2022 年公司 AR/VR 相关产品收入为20.62 亿元，同比增长 53.32%。1H23 受市场 VR 产品销量下滑影响，公司AR/VR 相关产品收入为4.69亿元，同比下降 28.87%.

随着 AR/VR 技术不断升级和突破，公司相关光学产品取得较大进展，陆续完成研发或实现量产。早在 2016 年，公司 AR/VR 的镜片和镜头已实现量产。2021年，公司新一代 VR 空间定位镜头完成研发，进一步改善了温漂问题，提高空间定位的稳定性；公司彩色 AR 波导片完成研发；公司 VR 双目显示模块完成研发，在畸变和色差方面得到进一步改善，提升了 VR 的显示效果。此外，公司AR/VR 视觉模组实现量产，市占率行业领先，并作为核心供应商服务于知名客户；公司双菲涅尔镜片 VR 目镜实现量产，通过增大视场角，提升沉浸感体验。2022 年，公司 AR 光机投影镜头完成研发，该镜头具有超小尺寸、温漂性能优异等特点；公司研发完成玻塑混合广角 See Through 透视镜头，用于现实和虚拟场景的交互。同时，公司手势识别和眼球追踪相关的模组产品亦已配合客户要求进行开发，有望在新机型中得到进一步的应用落地。此外，公司新一代VR 空间定位镜头、VR Pancake 模块、VR 双目显示模块等实现量产，其中VR 双目显示模块在畸变和色差处理方面得到进一步改善，使得 VR 设备的显示效果大大提升。2023 年上半年，公司研发完成新一代 VR See Through 高像素模组，具有散热性能更好、成像一致性及稳定性更佳等优点；同时 VR Pancake 显示模块已实现量产。

光学仪器：显微仪器与智能装备协同创新发展

光学仪器市场广阔，单机价值量进出口差异明显

工业、医疗、科研及生命科学等领域技术进步持续推动全球光学仪器行业发展。据 Grand View Research 数据，全球光学显微镜市场规模由2015 年的24亿美元增长至 2019 年的 38 亿美元，对应 CAGR 达到 12.17%。随着后疫情时代全球对生命科学领域重视程度增加，预计到 2026 年，全球光学显微镜市场空间将达到61亿美元，对应 2019-2026 年 CAGR 约为 7.00%。 中国光学显微镜市场规模保持稳定增长，增速快于全球水平。据前瞻产业研究院数据，中国光学显微镜市场规模由 2015 年的 15 亿元增长至2019 年的25亿元，对应 CAGR 达到 13.62%。随着我国国民经济与教育水平的不断提升，未来科研、医疗、工业等领域对光学显微镜的需求将逐步扩大，预计到2026 年中国光学显微镜市场规模将达到 46 亿元，对应 2019-2026 年 CAGR 约为9.10%。

长期以来，高端显微镜市场被徕卡显微系统、蔡司、尼康、奥林巴斯等国外传统光学企业垄断，我国生产制造主要以中低端为主。近年来，我国在高端光学显微镜领域取得诸多突破，舜宇光学科技、麦克奥迪、永新光学等企业快速发展并具备高端显微镜生产制造能力。据前瞻产业研究院数据，公司在2020 年中国光学显微镜行业市场份额中排名第二，约占 14%。

我国是世界显微镜生产大国，出口显微镜单机价值量远低于进口，高端产品存在市场空缺。据中国海关总署数据，2017-2021 年我国立体显微镜出口量为27-44万台，年均进口仅 1 万台左右，但进口额维持在 1.2 亿美元左右，远大于出口额的 3 千万美元水平。2017-2021 年我国未列明光学显微镜出口量为260-390万台，进口量仅 2-20 万台，但出口额与进口额差异不大。这反映了我国显微镜行业发展受高端技术限制而严重制约了产业升级和产品价值量提升，但也同时反映了未来朝着高端领域发展所蕴含的广阔市场机遇。

光学仪器收入稳步提高，国产替代及高端化趋势持续提速

随着电子技术和计算机行业发展带动及上下游应用领域需求的日益增长，公司光学仪器收入整体呈增长态势。2021 年公司光学仪器收入达2.74 亿元，同比增长33.55%；2022 年收入达 3.34 亿元，创历史新高，同比增长22.08%。1H23收入为1.69 亿元，同比增长 6.63%。

公司光学仪器分为显微仪器和智能装备，近年来显微仪器出货量提升明显；虽然2023 年前三季度出货量同比有所下降，但智能装备仍有较大市场机遇。公司2017-2020 年显微仪器出货量保持相对稳定，每年约在20 万件左右。2021-2022年显微仪器出货量增速明显，其中 2021 年出货量为25.49 万件，同比增长30.48%；2022 年出货量为 31.96 万件，同比增长 25.4%。2023 年出货量为25.12 万件，同比减少 21.4%。随着制造业加速转型升级，制造业逐渐向高端化、智能化、自动化等方向发展，远程作业及自动化需求持续提升，发展智慧工厂成为现代工业、制造业的大趋势，给智能装备的应用带来广阔的前景。

显微仪器业务方面，凭借公司多年技术研发和创新，多种显微镜产品完成研发或实现量产。2022 年，全球首款近红外二区活体显微影像系统实现量产，为活体生命科学领域提供了高精度的检测设备，在宽场微观的探测深度及分辨率方面达到行业领先水平。此外，45mm 齐焦超级复消色差系列100X 浸油物镜具备量产能力，该产品为国内首款，可实现高分辨率、高精度科研领域的成像。2023 年上半年，循环肿瘤细胞分析系统样机完成研发。该仪器可对循环肿瘤细胞玻片样本进行定量分析，为肿瘤早筛以及肿瘤患者术中监测、用药指导与预后复发提供诊断依据，填补了公司在肿瘤液体活检领域的空白。智能装备业务方面，工业与医疗领域是公司重点投入的量大应用场景，获得多项技术突破。2022 年，公司成功完成图形化晶圆自动光学检测设备的研发，处于国内领先水平。同时，车载模组自动化生产线体完成研发，可应用于车载模组从镜头与芯片的自动对准、组装到车载模组半成品及成品检测的各大工序中，处于行业领先水平。此外，手机镜头检测一体化线体实现量产，整体效率和工艺技术均处于行业领先水平。 2023 年上半年，公司完成研发 VR 光学组件检测设备，采用高精度光学系统及自研算法，实现外观缺陷的精准识别，设备综合效率及缺陷识别准确率均处于行业领先水平。同时，车载镜头内尘检测设备实现量产，该设备用于车载镜头内部区域缺陷检测，其综合效率及漏过检性能达到行业领先水平。

其他业务：深耕传统优势业务，机器人视觉抢占先机

玻璃球面及非球面：全球最大的玻璃球面镜片加工供应能力

球面镜片从镜片的中心到边缘具有恒定的曲率，非球面镜片从镜片中心到边缘之间的曲率连续发生变化。当镜片无法将所有入射光畸变聚焦在同一点上时，就会发生球差，球差会导致成像模糊，特别是边缘成像模糊。非球面镜片是基于传统的球面镜片优化而来，其有点是减少球差。理论上非球面镜片可以校正除色差以外的大部分像差（球差，慧差，场曲、像散、畸变）。

作为公司的传统优势业务，公司具有全球最大的玻璃球面镜片加工供应能力。公司具备 30 多年各种形状及材料特殊的光学球面透镜生产经验，同时利用高精密镀膜机和检测设备，保障了高车规品质镜片的生产供应，具有卓越的制程技术能力和完善的品质控制能力。

2019 年前公司其他球面镜片及平面产品收入呈增长态势，近年有所降低，2022年创新高。2021 年，公司其他球面镜片及平面产品收入为1.42 亿元，同比下降13.76%；2022 年收入达 2.54 亿元，同比增长 78.57%。1H23 收入为1.44亿元，同比下降 26.79%。

公司非球面镜片从种类上分为塑料非球面镜片和玻璃非球面镜片。玻璃非球面镜片具有抗变形、耐高温高湿、防刮、种类丰富等有点，但在成本、重量、产能方面存在不足。公司具备 20 多年塑料非球面镜片和10 多年玻璃非球面镜片设计加工经验，自主掌控了从模具设计加工到成型和镀膜技术。

安防监控镜头：保持全球市场份额领先地位

中国智能安防行业市场规模持续增长，2013-2016 年CAGR 达26%。据中安网、前瞻产业研究院数据，我国智能安防行业市场规模由 2013 年的101 亿元增长至2020年的 511 亿元，CAGR 达 26.06%。随着安防行业由数字化、网络化向智能化发展，智能安防行业将进入稳定发展期；前瞻产业研究院认为，若按照CAGR 26%预计，到 2026 年我国智能安防行业市场规模有望达到 2045 亿元。安防监控镜头是实现图像、视频信息采集的关键部件，是智能安防产业数字化的重要组成部分。

市场需求推动安防镜头增长，预计全球安防镜头出货量2021-2025 年CAGR约6%。据 TSR 数据，全球数字安防镜头出货量由 2017 年的1.86 亿颗增长至2021年的4.35 亿颗，对应 CAGR 达 23.70%。预计未来全球数字安防镜头市场将保持稳步增长，到 2025 年出货量将达 5.50 亿颗，对应 2021-2025 年CAGR 为6.02%。预计全球安防镜头市场规模 2021-2025 年 CAGR 约11%。据TSR 数据，全球安防镜头市场规模由 2017 年的 6.40 亿美元增长至 2021 年的11.35 亿美元，对应CAGR达 15.40%。预计到 2025 年全球安防镜头市场规模将达17.49 亿美元，对应2021-2025 年 CAGR 为 11.41%。

预计未来高清、超高清镜头需求增速显著。国家政策大力推进超高清视频的应用，工信部明确指出安防行业是 4K 摄像头的主要应用领域，重点推动超高清摄像头的规模应用。随着 5G 应用的不断普及、人工智能技术发展，人脸识别、车牌识别等人工智能应用对视频清晰度提出了更高要求。据 TSR 数据，高清镜头目前已成为市场主流，出货量占比达到 80%左右，预计未来高清及超高清镜头出货量占比将进一步提升，并逐步淘汰标清产品。 预计未来变焦镜头渗透率不断提高。据 TSR 数据，定焦镜头出货量约占安防镜头总出货量的 80%左右。2021 年，变焦镜头出货量达0.80 亿颗，同比增长13.19%，保持较快增长态势。变焦镜头与定焦镜头相比在视野切换、观测范围覆盖、动态追踪、细节放大等方面具备显著的性能优势，随着变焦镜头工艺技术不断成熟、成本降低并进一步实现小型轻量化，预计未来变焦镜头渗透率将不断提高。

机器人视觉：把握市场新机遇，布局识别与定位两大主线

机器人视觉是机器人实现显示、感知及检测功能的智慧之眼，分为识别和定位两大应用领域，涵盖工业机器人、服务机器人等众多应用场景。机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一，不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。机器人视觉的识别应用主要为机器人的动作控制提供视觉反馈，而定位应用主要为移动式机器人提供视觉导航。随着人工智能、5G、物联网、云计算等相关技术的快速发展，机器人视觉在工业机器人、服务机器人、智能家居、智慧物流等相关领域具有广阔的发展前景。

全球工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到广泛应用，市场规模近年创下历史新高。据 IFR、中国电子学会数据，2021 年全球工业机器人市场规模达 175 亿美元，同比增长 25.9%；预计到2024 年全球工业机器人市场规模将达 230 亿美元，对应 2021-2024 年 CAGR 为 9.5%。汽车、3C 电子、化工、石油等应用领域需求增长是驱动中国工业机器人产业发展的主引擎，预计未来将持续保持增长。据 IFR、中国电子学会数据，2021年中国工业机器人市场规模达 75 亿美元，同比增长 15.6%，占全球市场规模的42.9%；预计到 2024 年中国工业机器人市场规模将达 115 亿美元，占全球市场规模的50.0，对应 2021-2024 年 CAGR 为 15.3%。

随着疫情催生出专业服务应用的新需求，无人配送成为新焦点，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展，市场规模持续增长。据IFR、中国电子学会数据，2021年全球服务机器人市场规模达 172 亿美元，同比增长24.9%；预计到2024年全球服务机器人市场规模将达 290 亿美元，对应 2021-2024 年CAGR 为19.0%。教育、公共服务等领域是中国服务机器人市场快速增长的主要推动力，未来存在较大的市场潜力和发展空间。据 IFR、中国电子学会数据，2021 年中国服务机器人市场规模达 49 亿美元，同比增长 33.4%，占全球市场规模的28.5%；预计到2024年中国服务机器人市场规模将达 102 亿美元，占全球市场规模的35.2%，对应2021-2024 年 CAGR 为 27.7%。

公司机器人视觉相关产品主要包括 TOF（飞行时间）、结构光及双目立体视觉等类别。TOF 技术是指通过光飞行的时间来计算待测物面形信息的深度信息采集技术；结构光技术是指通过投射特定的光信息到物体表面及背景后，采集光信号的变化，来计算物体深度信息的深度信息采集技术；双目立体视觉技术是指利用三角测距法来计算被测物体面形信息的深度信息采集技术。公司持续布局机器人视觉识别和定位两大产品线，以技术创新开拓更广阔的市场应用。识别类业务方面，2021 年，公司结构光模组产品在人身核验应用场景取得突破，双摄和结构光模组产品在人脸识别智能门锁应用场景获得客户认可，视觉AI 芯片已完成流片。定位类业务方面，2021 年公司VR 视觉模块市场份额继续引领行业，并作为主力供应商与全球知名客户开展合作，同时服务机器人视觉系统解决方案开始在客户端应用落地。 2022 年，公司 AI 模块第一代标准化产品完成研发，视觉AI 芯片批量封装设计完成并投板。同时，公司应用于扫地机器人（TOF 和结构光方案）及商用机器人（TOF方案）的 3D 视觉模组已量产，并已向行业头部客户出货。此外，公司实现量产应用于现实和虚拟场景交互的 See Through 高像素模组、首次在扫地机器人领域实现同步建图和避障应用的广角线性 ToF 摄像模组、应用于扫地机器人领域的线结构光摄像模组、首次在服务机器人领域实现避障应用的基于ToF 的模块相机等产品。

编辑：火腿肠