2025年千里科技研究报告：老树新花，千里马拥抱“AI+车”新启程

1 老树新花，加速“AI+车”转型

1.1 基本概况:从摩企到 AI 智行开放平台

曾经的摩托车领军企业，如今重组加速“AI+车”转型。公司发展历程总体可以 分为四阶段，1）摩托车业务起家阶段，2）新能源转型探索阶段，3）破产重组 &引入资本阶段，4）开启“AI+车”新篇章。公司核心业务包括终端业务（转型 前业务）与科技业务（转型后新业务）两大板块，其中终端业务覆盖摩托车、汽 车领域，旗下摩托车品牌“力帆、派方”和新能源汽车品牌“睿蓝”形成多元化 产品矩阵；科技业务聚焦研发行业领先的智能驾驶和智能座舱解决方案，处于全 面迈向智能化、国际化的新发展阶段。

1.2 国资+吉利汽车+旷视科技多方资本协同，管理层专业背景雄厚

破产重组后，引入国资+吉利汽车+旷视科技等多方资本与人才。2020-2024 年， 公司破产重组后先后引入多方资本，旷视科技创始人印奇入股并担任董事长，其 AI 背景与吉利形成“技术+资本”协同关系，推动公司智能化转型，同时鲍毅曾 任摩根士丹利亚洲有限公司董事总经理，摩根士丹利证券（中国）有限责任公司 首席执行官，现任沄柏资本主席，具有较强的国际资源。

1.3 摩托车、通机、乘用车为当下主要营收来源

公司目前主要营收来源于终端业务。终端业务主要包括摩托车、汽车领域，旗下 摩托车品牌“力帆、派方”和新能源汽车品牌“睿蓝”形成多元化产品矩阵。 2024 年，乘用车及配件营收占比 59.95%，摩托车整车及配件营收占比 30.42%， 合计 90.37%，为公司主要的营收来源。

乘用车：2022 年，睿蓝汽车合资成立，与曹操出行达成合作，聚焦 B 端运营。 2022 年，公司与吉利成立合资公司“睿蓝汽车”共同聚焦 B 端营运市场，发挥 各自在换电和出行领域的优势，联合开发共享智能出行的定制化车型。从销量来看，公司 2022 年实现新能源车 41097 辆销售，同比+978.66%，2023 年销售有所 承压，实现 24576 辆销售，同比-40.20%。2024 年新能源车实现 25842 辆销售， 同比+5%，其他汽车销售 33252 辆，同比+88%。2024 年末公司旷视科技创始人 入股公司后，吉利、旷视、国资等多方入局，有效加快公司在智能驾驶领域和 Robotaxi 领域的布局，对汽车业务带来提振作用，1Q2025 公司新能源车实现销 售 9737 辆，同比+117%，实现翻倍增长，营业收入 18.07 亿元，同比+28.47%， 归母净利润 0.20 亿元，同比+29.82%。

摩托车：专注通勤日常及大排量航旅赛道，深化全球化布局。公司摩托车业务 拥有丰富的产品线，包括助力车、弯梁车、骑士车、大排量车等，覆盖了中小排 量到高端市场的多样化需求。摩托车业务是公司稳定的现金流来源之一，2023 年毛利率为 12.1%，总体呈上升趋势。 通用汽油机：产品丰富，远销海外。通机业务产品由动力、发电机组、户外电 源、电焊机组、水泵、微耕机、高压清洗机、草坪机、园林机械、建筑机械等类型产品组成，毛利率自 2021 年以来触底回升，2022&2023 年维持在 19%左右， 2024 年突破至 21.04%。

经历破产重组后，公司毛利率触底回暖，费用率较为稳定。2022 年公司与吉利 成立合资公司睿蓝汽车，迅速推动业务的发展，乘用车及配件营业收入快速提 升，营收占比迅速从 2021 年的 13.44%提升至 66.92%，但 2022 年乘用车毛利率 约为 5.21%，拉低了公司综合毛利率，造成公司短期盈利能力承压。2021 年至 2024 年，期间费用控制相对稳定，研发投入有所增加。1Q2025，公司研发费用 投入明显提高以支撑新业务的发展，故期间费用率有所上升。

加速出海步伐，国内外市场同步发展。公司睿蓝汽车区域市场布局进一步优化， 在中东及欧亚市场地位稳固提升，通过渠道共享策略协同拓展南美洲等新兴市 场；摩托车板块持续加大东南亚、南美和非洲等核心市场开拓力度，在欧洲等热 点市场实现从无到有的突破。目前公司产品已累计出口至 117 个国家，与超 70 个国家保持长期活跃合作。2024 年，公司海外营业收入达 28.5 亿元，占总营收 比例达 40.5%。

与可比公司对比，公司从营业收入和归母净利润的同比增速来看，各家公司增速 变化方向基本一致，2024 年相比于 2023 年有所修复，从毛利率来看，公司毛利 率低于可比公司平均值，随着公司 AI+车相关业务的导入，毛利率的业务将在未 来逐步体现，综合毛利率有望得到提升。从期间费用率来看，公司期间费用率略 高于可比公司平均值，预计公司研发费用将会提高以支撑新业务的发展。

2 “AI+车”：车是机器人落地的载体之一

2.1 智能驾驶：科技重塑汽车产业，赋能安全+高效的出行方式

2.1.1 自动驾驶技术可分为高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）

自动驾驶技术起源于 20 世纪 80 年代，当前全球汽车行业广泛采用的汽车自动驾 驶技术分级标准是由国际汽车工程师协会（SAE）提出的，按照其分级标准，自 动驾驶技术水平从 0 级到 5 级递增，共有 6 个等级。我国于 2021 年 1 月 1 日正 式实施的《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的 程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾 驶自动化分成 0 至 5 级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。

智能驾驶主要可分为高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）。高级辅助 驾驶旨在为驾驶员提供辅助并提高安全性，而驾驶员需要保持对车辆的关注。 AD 可以实现 ADAS 的所有功能，同时提供更丰富的驾驶功能組合。AD 能以类 似一个经验丰富的驾驶员来操控车辆，提供更完整、流畅和舒适的驾驶体验。在 合适的驾驶条件下，AD 的运行只需要极少的人工干预，其目标是实现全自动驾 驶。

2.1.2 政策、技术、市场三方齐力共促智驾成长

1）国内政策持续完善，为自动驾驶技术的产业化落地和规模化应用保驾护航

近年来，中国自动驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支 持。国家陆续出台了多项政策，鼓励自动驾驶行业发展与创新，完善自动驾驶行 业规范。《2024 年政府工作报告》提出，“巩固扩大智能网联新能源汽车等产业 领先优势”，为自动驾驶产业发展注入动力。截至 2024 年 6 月 30 日，已有七家 OEM 取得城市路况 3 级高阶自动驾驶测试牌照，十家 OEM 取得高速公路路况 测试牌照。

全球范围内亦出台多项促进智能汽车发展的有利政策。在欧洲，欧盟已经强制规 定新汽车必须配备自动紧急制动(AEB)系统，同时加强法律框架，以支持在有条 件自动驾驶中应用更先进的高阶自动驾驶技术；美国交通部发布了支持自动驾驶 汽车发展及部署的指导方针及原则，包括《自动驾驶汽车 4.0》及《自动驾驶汽 车综合计划》；日本经济产业省(METI)与国土交通省(MLIT)于 2021 年联合启动 了自动驾驶迈向第 4 级及其增强移动服务的研究、开发、示范和部署项目，2022 年又颁布了《道路交通法》修正案；韩国政府于 2019 年 10 月公布了《未来汽车 产业发展战略》。

2）硬件&软件双重革新，推动智驾规模落地

基础硬件 1——传感器技术升级+规模量产，性能优化的同时实现成本下探，推 动智驾规模化发展。多传感器融合已成为智能驾驶系统的主流趋势，不同传感器 的优势通过多传感器融合得以充分发挥，显著提升了车辆的感知能力和环境适应 能力。例如激光雷达的高精度和强抗干扰能力与摄像头的高分辨率成像能力相结 合，为自动驾驶提供了更为可靠的技术支持：

激光雷达：激光雷达是汽车行业的关键传感器之一，目前 LiDAR 技术主要 采用基于旋转镜面的混合固态成像技术，闪存 LiDAR 作为新兴技术，Yole Intelligence 预计其将在未来十年内占据较大市场份额。激光雷达逐渐平民 化，2024 年首次出现了 5 个 20 万元以下车型搭载激光雷达的情况，成功实 现成本下探。2024 年 1-11 月激光雷达搭载总数达到 131.4 万颗，全年搭载 量首次突破 130 万颗。

ADAS 摄像头：ADAS（高级驾驶辅助系统）摄像头市场呈现出高像素化和 国产化趋势，性能提升的同时实现成本下沉。根据盖世汽车智能网联数据， 2024 年 1-11 月，前视摄像头的标配搭载量达到 1478.6 万颗，同比增长 20.4%；环视摄像头的搭载量同比增长 35.8%。在技术方案方面，5V 和 1V 凭借其成熟的技术和稳定的性能成为市场主流，2024 年 1-11 月，5V 摄像 头方案占比 41.3%，1V 摄像头方案占比 25.9%。

基础硬件 2——国产智驾 SoC 企业奋起直追，降本增效指日可待。除特斯拉自 研外，英伟达成为主流选择，国内地平线、爱芯元智、华为、黑芝麻等开始起量；在座舱 SoC 领域，高通断层式领先，国内芯擎科技和华为率先量产搭载， 国产高性能计算 SoC 正在挑战行业巨头。随着智能座舱与自动驾驶的快速发 展，其所需的 SoC 芯片性能要求不断提高，车规级 SoC 正向舱驾一体 SoC 升级 发展，英伟达、高通、黑芝麻均已推出舱驾一体单 SoC 芯片产品，预计 2024- 2025 年量产上车。 Chiplet 和异构设计可能是下一代智能汽车主控芯片设计新趋势。基于高能效、 高速芯片互连技术，Chiplet（小芯片）将传统的 SoC 芯片分为有特定功能的模 块化小芯片，使得不同功能的模块可以在不同工艺上实现，具有成本低、开发周 期短等优势。同时，由于不同功能模块能够分别进行独立设计，产品良率能得到 有效提升，降低因不良率造成的额外制造成本。

软件算法层面，AI 大模型技术已应用于自动驾驶领域中的云端模型训练和车端 模型部署。DeepSeek 在硬件降本、性能表现、算法开源等方面具有领先优势， 在提升推理能力的同时，还可降低模型训练和推理成本。在智能驾驶领域， DeepSeek 将从数据、算法、算力多个环节全面赋能，加速高阶智驾的商用落 地，目前，已经有包括百度 Apollo、东风汽车、上汽、广汽、一汽红旗、长安汽 车、亿咖通、斑马智行等在内的整车厂及 Tier1，宣布完成与 DeepSeek 的模型融 合。随着端到端大模型持续优化，头部车企推出“车位到车位”功能，其具备覆 盖全场景，应对极端情况，甚至全程无接管的智驾能力，2025 年智驾市场将进 入“车位到车位”功能的角逐。

随着高阶智驾的技术进步和规模化生产，成本逐步降低将加速其渗透，10-20 万 元车型有望成为高阶智驾渗透的主力市场，2025 年 NOA 高阶智驾市场有望迎来 商业化拐点。

3）随着总体消费水平的上升和中国汽车消费群体的年轻化，消费者对于智能汽 车的接受度更高、消费偏好更明显，推动高阶智驾发展：

目前消费者更倾向于为汽车“个性消费”的属性买单，不再只是追求一味的 性价比。根据汽车之家发布的购车意向数据，2021 年至 2023 年，整车售价 在 20 万元以上的汽车购车意向占比持续上升至 65.5%。

购车人群的用户结构重心不断向 30 岁以下的年轻人群转移。根据汽车之家 发布的车主数据，2022-2023 年，26-30 岁年轻消费者占比同比增长最为显 著，为 8.3pcts；而 36-40 岁消费者占比下降较为明显，同比下滑 3.9pcts。

消费者年轻化在一定程度上意味着消费者对于新鲜事物接受度的不断增 强，在心态上更愿意“尝鲜”，对于汽车智能网联新技术有着更明显的偏好 与更高的接受度。据罗兰贝格《汽车行业颠覆性数据探测》的最新观察， 全球超过 50%的消费者相信能够在 2030 年前看到自动驾驶汽车在路上行 驶，中国消费者的该比例更是高达 75%。自动驾驶相关功能正逐渐成为消 费者购车时的重要考虑因素。

目前新能源车主/造车新势力车主（包括蔚来、小鹏、理想、特斯拉等）购车均 较关注汽车智能化，有明显消费意愿，智能驾驶存在大批潜在客户。根据罗兰 贝格消费者调研数据，新能源车主购车较关注车辆续航/外观/智能化方面，占比 分别为 21.16%/14.03%/13.81%，而造车新势力车主较为关注智能化/续航/外观方 面，占比分别为 20.98%/19.51%/15.61%。新能源车主与造车新势力车主均在智能 化方面表现出较强的消费意愿，在一定程度上意味着城市 NOA 拥有大量潜在客 户。

2.2 市场空间：智驾平权快速提升 ADAS 在乘用车上的渗透率

2.2.1 智驾平权效应逐步凸显，推动智驾市场快速扩张

全球范围内上路的智能汽车数目迅速增长。2023 年，全球共售出 6030 万辆新乘 用车，其中约 3950 万辆具备驾驶自动化功能，渗透率达 65.6%。地平线机器人 招股说明书中数据显示，预计到 2026 年及 2030 年，智能汽车销量将分别进一步 增加至 5590 万辆及 8150 万辆，渗透率分别达 80.3%及 96.7%。同时，高阶自动 驾驶解决方案预计将逐渐成为主流，根据灼识咨询的资料，到 2030 年，高阶自 动驾驶解决方案在驾驶自动化解决方案中所占的份额将超过 60%；预计 2023- 2030 年，全球高阶自动驾驶解决方案年复合增长率达 53.0%。

预计中国智驾市场发展更为迅速。中国是全球最大的乘用车市场，2023 年的乘 用车销量为 2170 万辆，其中智能汽车 1240 万辆，渗透率达 57.1%。根据灼识咨 询的资料，预计到 2026 年及 2030 年，中国智能汽车销量将分别达到 2040 万辆 及 2980 万辆，渗透率分别达 81.2%及 99.7%。

中国 OEM 在其车辆中采用高阶自动驾驶解决方案这一趋势中走在前列。根据灼 识咨询的资料，预计到 2027 年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有 近一半是高阶自动驾驶解决方案；到 2030 年，此比例将进一步提高到 80%以 上，远领先于全球范围内高阶自动驾驶采用趋势；预计 2023-2030 年，中国高阶 自动驾驶解决方案年复合增长率达 48.1%。

智驾平权效应逐步凸显，高阶智驾增量持续放大。随着硬件成本持续下降、软件 算法日臻成熟以及政策支持力度加大，高阶智能驾驶功能正逐步向 10 万元甚至 更低价位的车型下沉，逐步由“少数人专享”进入“全民共享”时代，高阶智驾 增量持续放大： 1） 整体市场方面，2024 年国内新车 L2 及以上 ADAS 装配量达 1098.2 万辆， 渗透率为 47.9%，同比提升 8.2pcts，其中新能源车 L2 及以上渗透率为 56.9%，高于燃油车；从价格看，目前国内新车 L2 级智能驾驶已下探至 10 万元车型，20-30 万元车型 L2 级 ADAS 渗透率最高，仍是主要市场。

2） 以 NOA 为代表的高阶智驾方面，高工智能汽车研究院监测数据显示，2024 年 1-12 月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配（含免费选装促销） NOA 交付 197.47 万辆，同比增长 162.31%，前装渗透率提升至 8.62%； NOA 为代表的高阶智驾搭载车型价格已下探至 20-30 万元价位，占比超过 40%。同时，80-100TOPS 算力芯片性价比凸显，高速 NOA+轻量化城区 LCC/记忆行车的功能组合有望在 2025 年继续下探价位。

2.2.2 自动驾驶解决方案担当智能汽车的大脑，市场潜力巨大

高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案处于价值链的关键部分，担当智能汽车 的大脑。高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案在实现各种驾驶自动化功能方面 发挥着智能汽车的大脑的关键作用，此等解决方案由支持开发及部署过程的算 法、软件及处理硬件组成。自动驾驶解决方案处于价值链中游关键部分，上游供 应商主要包括提供制造、封装及测试服务的硬件制造商；中游包括自动驾驶解决 方案及周边元器件（如传感器、高精地图等）；下游涵盖一级供应商及 OEM 主 机厂。

自动驾驶解决方案量价齐升，全球及中国市场的增长潜力巨大。根据灼识咨询 的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模估计将从 2023 年的 619 亿元增长至 2030 年的 10,171 亿元，复合年增长率为 49.2%； 2023 年，中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额为 245 亿元，预 计 2030 年将增长至 4,070 亿元，CAGR= 49.4%。2023 年高级辅助驾驶解决方案 在全球及中国乘用车市场的渗透率均超过 50%，预计到 2030 年，高级辅助驾驶 和高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透率将达到 96.7%，其中高阶自动驾驶 解决方案占比预计超过 60%。全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市 场规模增长主要系： 1） 搭载数量增长：近年来，配备高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的智 能汽车销量不断上升； 2） 单车价值量提升：更高阶的智驾需要更高处理能力、支持全驾驶场景下更 先进的功能、具有系统冗余度的高阶自动驾驶解决方案，根据灼识咨询的资 料，智能汽车而言，高阶自动驾驶解决方案单车价值量为高级辅助驾驶解决 方案单车价值量的十倍以上。随着高阶自动驾驶解决方案持续迭代升级，预 计未来其单车价值量会进一步增长。

2.2.3 自动驾驶解决方案竞争格局

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024 年 1-12 月，中国市场（不含进出 口）乘用车前装标配第三方供应商全场景高阶智驾方案交付达到 19.30 万辆，其 中，来自中国本土供应商的方案交付占比超过 90%。根据高工智能汽车研究院 资料显示，华为引望、Momenta、卓驭科技、轻舟智航、知行科技、德赛西威、 元戎启行、佑驾创新、经纬恒润、迈驰智行为中国本土高阶智驾系统供应商竞争 力 TOP10。 其中，华为车 BU 是在去年重新成立乾崑智驾品牌，基于独立的「引望」主体开 拓非鸿蒙智行体系客户。但由于前期开发成本较高，乾崑 ADS 3.0 智驾方案（全 场景 NOA）在已经量产交付车型上主要以软件选装包形式提供。因此在具体份 额方面，Momenta 以 72.96%的绝对领先优势排名首位，同时也是目前国内在手 高阶智驾项目覆盖品牌、车型最多的本土第三方供应商。相比而言，其他供应商 仍处于起步阶段，还未进入真正上量周期。

城市 NOA 方面，主流价位车型城区 NOA 仍主要以第三方供应商方案为主。 2023 年以前，主机厂致力于高速 NOA 研发量产，在历经从 0 到 1（2023 年前）、1 到 10 的放量阶段（2023 年），高速 NOA 功能已实现规模化“上车”（2024 年），成为新上市智能汽车的“标配”。 高工智能汽车研究院监测数据显示，相比 于搭载车企自研方案的绝大多数车型价位在 30 万元以上，主流价位车型城区 NOA（新车交付量占到整体市场 75%），则仍主要以第三方供应商方案为主。其 中，第三方供应商部分，Momenta 覆盖（包括定点和量产交付）品牌（包括自 主品牌和合资品牌）和车型数量最多。 佐思汽研数据研究显示，在 2023 年 1 月至 2024 年 10 月期间，Momenta 凭借显 著优势稳居市场领先，市场份额达到 60%。从实际上险数据来看，配备 Momenta 城市 NOA 技术的量产车型累计销量高达 11.4 万辆，位居市场首位；华 为 Hi 模式位居第二，占据了 30%的市场份额。

2024 年，实现智驾“全国都能开”是智驾下半场竞争的关键分水岭。当前，五家 第三方高阶智驾供应商均采用“无图”方案；其中，华为和 Momenta 凭借端到端 大模型和数据驱动的技术优势，率先实现了“全国都能开，全国都好开”的城市 NOA 功能，夯实其智驾第一梯队地位，形成了与其他供应商的明显技术实力差 异。 头部智驾厂商推出端到端大模型，争夺城市 NOA 最优解。端到端大模型是城市 NOA 规模化落地的最优解，目前，国内市场已有 4 家第三方头部智驾供应商量 产上车了端到端大模型，分别是华为、Momenta、百度 Apollo 及元戎启行。其 中，相较市场上大多数实现端到端大模型的供应商/车企仍采用两段式架构， Momenta 是国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应 商。

地平线和 Mobileye 领跑国内自主品牌乘用车智驾计算方案市场。在中国市场自 主品牌乘用车智驾计算方案市场，2024 年地平线和 Mobileye 两家供应商合计占 据 54.32%的市场份额，而地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以 33.97%的市场份额稳居市场第一。

3 吉利+阶跃星辰+千里科技共筑 AI 智行开放平台

3.1 基因匹配：全新的管理层与股东背景切合 AI+车的发展定位

公司董事长印奇为清华姚班出身，是 AI 企业旷视科技的创始人。2011 年，印 奇成立旷视科技；2013 年旷视科技聚焦视觉服务平台 Face++，并于 2015 年推 出国内首个动态人脸识别系统；2016 年进军安防市场，在公安行业市占率一度 超过 80%；2017-2018 年拓展手机业务，并进入供应链物联网领域；2021 年重启 智驾领域布局；2023 年正式发布面向 L2+级自动驾驶的量产智驾方案；2024 年4 月推进吉利一款车的智驾方案量产。2024 年 7 月，与重庆两江新区、吉利汽车 集团签署战略合作协议，三方计划共建 AI 智行开放平台。 “力帆”更名“千里”，战略调整聚焦智驾。2024 年 7 月，印奇通过重庆江河顺 遂企业管理有限公司，受让吉利所持有的力帆科技第二大股东江河汇的部分股 权，作价 24.3 亿元，正式成为力帆股东，持股 19.91%；同年 11 月，接替“吉利 系”的周宗成，出任董事长。2025 年 2 月，公司更名为“千里科技”。

多方共建合资公司，业务、技术、资金全方面赋能。2025 年 3 月 2 日，吉利汽 车附属公司浙江吉润、两江产业基金、重庆产业母基金、重庆迈驰、路特斯机器 人、及重庆江河汇企业管理有限责任公司，共同订立合资企业框架协议，拟成立 合资公司进军智驾业务领域。此次合作各方出资 47.515 亿元，合资公司投前估 值 33 亿元，注册资本 2 亿元，吉利汽车、重庆迈驰、千里科技合伙企业将分别 持股 30%，路特斯机器人与雇员激励平台各持股 5%。各方向合资公司注入优质 资产资源并提供相关的业务支持。

3.2 协同合作：多强联合，有望加速公司科技业务的全面铺开

公司携手吉利打造千里浩瀚智驾系统，最高级别 H9 为行业内首个具有量产落地 能力的 L3 级智能驾驶解决方案。2024 年 3 月 3 日，吉利汽车发布了集团最新的智驾战略。确定了智驾品牌名称“千里浩瀚”，共有 H1、H3、H5、H7、H9 五 个梯度化设计：基础层 H1（10V5R）可实现高速 NOA 与自动泊车 APA 功能，主打极致性 价比，目前已在吉利银河星耀 8 和全新银河 E8 上全系搭载； H3（11V3R）提升了城市通勤场景适应性，增加城区通勤 NOA 功能； H5（11V3R1L）支持 E2E 端到端大模型算法，可实现全场景 D2D、城市无 图 NOA； H7（11V3R1L）搭载双 Orin-X 芯片，在端到端大模型基础上新增 VLA 视 觉语言大模型和数字先觉网络，后续有望支持 VLA 视觉语言动作大模型； H9（13V3R(X)L）通过 VLA 和数字先觉网络、全冗余硬件架构，打造出符 合 L3 标准的自动驾驶系统，具备双 Thor 芯片、车端大模型，算力超千 TOPS。

强大算力&精准算法&海量数据“三轮驱动”，共筑安全高阶智驾。算力方面， 吉利联合星纪魅族、阶跃星辰、千里科技等科技生态伙伴，成立了全球唯一的 “智能汽车算力联盟”——星睿智算中心 2.0，综合算力提升到了 23.5EFLOPS，算力水平达全国第一；算法方面，吉利自研 AI Drive 大模型，每 小时能够生成万公里级的复杂驾驶工况，自驾训练效率提升 30 倍；数据方面， 吉利拥有超过 750 万辆 L2 及以上智能驾驶能力的车辆，累计智驾行驶里程数超 百亿公里，位居中国车企第一位。

公司联合吉利汽车集团、阶跃星辰深化技术合作，推动“AI+车”深度融合。 2025 年 2 月，公司联合吉利汽车集团、阶跃星辰宣布，将进一步加强三方现有 的技术合作伙伴关系，推动“AI+车”的深度融合，共启汽车全域智能新时代。 依托吉利在整车制造、智算平台、卫星网络等领域的基建优势，结合公司的产品 创新能力，以及阶跃星辰在大模型方面深厚的技术积累，三方合作将汇集优势资 源，构建全链路、全要素的协同创新体系，联手打造“AI+车”技术合作标杆。

DeepSeek 强势赋能智能驾驶，2025 年或将开启“AI+车”元年。根据 OpenAI 提出的 AGI 五级发展框架：L1 是聊天机器人，具有对话能力；L2 是推理者，能 像人类一样解决问题；L3 是智能体，可以采取行动；L4 是创新者，协助发明创 造；L5 是组织者，完成组织工作。当前，AI 技术正从 L2“推理者”向 L3“智 能体”阶段跃迁，而 2025 年成为 Agent（智能体）应用爆发之年是业内共识。 我们认为，这个趋势会率先引爆 Agent 在车上的应用，让车真正从“出行工具” 变成“出行智慧生命体”。多模态大模型赋能下，吉利 AI+车展露三大趋势： 超自然人机交互的诞生：公司和吉利的生态联盟将会一起推出新一代座舱 操作系统 Agent OS，在技术上具备超自然对话、Agent OS、跨域协同的特 点，并将在 2025 年发布，有望打破传统座舱千篇一律的功能，提供更丰富 的智能体验。前极越智能座舱负责人张星加盟公司，有望加速推进智能座 舱业务发展。张星曾主导极越智能座舱研发，在 2023 年大模型爆发时便预 判 2024 年汽车智能化竞争将围绕大模型原生应用展开。 自动驾驶与自动执行的全面落地：吉利推出安全高阶智能驾驶系统，并宣 布 2025 年推出具备量产能力的 L3 解决方案。 车联网大模型的量级升维：公司推出的车联网大模型正在端到端孵化和创 新更多有 AI 加持的新场景和核心价值。

吉利销量增长迅速，2025 年 2 月汽车总销量达全国前三。2025 年 2 月吉利汽车 总销量超 20.49 万辆，同比增长超 83%；新能源销量达 9.84 万辆，同比增速约 193.76%，新能源渗透率达 48%。银河系列增长迅速，全系搭载千里浩瀚智驾系 统，智驾系统增量可期。2024 年全年吉利银河系列销量达 36.14 万辆；2025 年 2 月，吉利银河系列销量达 7.61 万辆，同比增速达 734.78%，增势迅猛。2025 年 3 月 3 日新款吉利银河 E8 正式上市，全系标配千里浩瀚高阶智驾，售价下探至 15 万元区间，智驾平权趋势下有望迎来大规模放量。

3.3 Robotaxi：绑定曹操出行，有望走向商业化落地

吉利集团孵化的曹操出行为中国 TOP3 网约车平台，有望受益于共享出行市场 规模持续增长。共享出行市场由网约车和顺风车组成，网约车是最大的细分市 场，具有显著的增长潜力，占 2023 年共享出行总市场规模的 90%。网约车服务 提供商的竞争格局由滴滴出行主导，以 2023 年的 GTV 计算，其市场份额为 75.5%，行业 CR5=90.6%，曹操出行在 2021-2023 年持续位列中国网约车平台 TOP3。 中国共享出行市场存在巨大的增长空间。2024 年至 2028 年，在消费者对高性价 比的出行选择需求不断增加以及共享出行在下沉城市日益普及的推动下，根据弗若斯特沙利文数据，预计共享出行在出行行业中的渗透率（通过将共享出行的 GTV 除以特定期间的出行 GTV 计算）将由 2023 年的 3.8%大幅增至 2028 年的 7.3%，市场规模将由 2024 年的 3547 亿元大幅增长至 2028 年的 7513 亿元，复合 年增长率为 20.6%。

定制车队助力曹操出行降低车辆 TCO，有意向持续提高定制车渗透率。在共享 出行价值链中，车辆 TCO（总拥有成本）是影响司机收入及出行服务提供商盈 利能力的最大成本组成部分，降低车辆 TCO 是提高司机收入水平及出行服务提 供商盈利能力的关键。纯电动汽车的车辆 TCO 通常远低于燃油车，而曹操出行 的定制车专注于降低 TCO，根据弗若斯特沙利文的资料，与共享出行中使用的 典型纯电动汽车相比，其定制车的平均 TCO 低 36.4%。截至 1H2024，曹操出行 拥有一支超过 33000 辆车的定制车队，是同类车队中规模最大的。2023 年，定 制车履行的订单占曹操出行 GTV 的 20.1%，截至 1H2024，这一比例增至 26.4%。

曹操出行两款定制车枫叶 80V 及曹操 60 均由公司旗下睿蓝汽车生产，并达成长 期合作。枫叶 80V 及曹操 60 的估计 TCO（总拥有成本）分别为每公里人民币0.53 元及每公里人民币 0.47 元，两者均配备换电功能。2022 年 4 月，睿蓝汽车 与曹操出行正式签署中长期战略合作协议，发挥各自在换电和出行领域的优势， 联合开发共享智能出行的定制化车型，为用户提供更优质的定制化体验。在未来 几年内，曹操出行将大批量采购睿蓝汽车生产的定制车，投入共享出行领域。

曹操出行战略布局 Robotaxi，已成功构建国内首个“F 立方”全域自研闭环智驾 生态。背靠吉利，曹操出行是行业少数能发挥“主机厂+自动驾驶公司+出行服 务商”Robotaxi 生态圈集聚力，同步满足自动驾驶、定制车及自动化运营系统三 要素的共享出行平台。依托吉利智能驾驶技术能力和体系，曹操出行 N 立方战 略在未来 5 年将全面升级为 F 立方战略，即 Full-Customized car、Full-Unmanned Autonomous Driving、Full-Automated operating，并于 2025-2026 年内发布完全定 制化 Robotaxi 车辆投放市场运营，构建完全自动化运营系统，提供全场景的 Robotaxi 出行服务。 2025 年 2 月 28 日，曹操出行宣布已成功构建国内首个“F 立方”全域自研闭环 智驾生态，同时在苏杭两地开启 Robotaxi 运营试点，投放首批前装改制量产车 辆，选用了基于最新一代智能 SEA 浩瀚架构打造，具有高度灵活性和智能化水 平的领克 Z10，并搭载吉利最新的智驾系统。

2026-2030 年，Robotaxi 有望进入规模化商业发展阶段，2026 年或成为规模化发 展元年： 小马智行：2025 年预计投放千辆 Robotaxi，2026 年将实现规模体量的翻 倍。文远知行：计划在 2026 年实现 Robotaxi 大规模商业化，旨在通过规模化运 营显著降低每公里出行成本，使其低于传统出租车。 Tesla：将于 2026 年推出成本不超过 3 万美元，搭载“端到端”大模型算 法，致力于无图方案的 Cybercab，计划在 2026 年下半年正式运营。 小鹏汽车：宣布将于 2026 年推出新一代具有竞争力的 Robotaxi。 吉利：传统自主品牌代表在国内市场正着力打造开放式运营平台，借助旗下 曹操出行接入各大品牌 Robotaxi，并计划于 2026 年推出吉利品牌的定制化 Robotaxi 车型；在国际市场，旗下极氪品牌与 Waymo 达成合作，规划于 2025 年将相关产品投放至美国市场。 广汽：计划在 2025 年携手小马智行投放千辆 Robotaxi，同时，其与滴滴 出行共同成立的安滴科技也规划于 2025 年投产。

编辑：火腿肠