2025年机械设备行业半年度投资策略报告：人形机器人催化频出，关注产业链布局机会

1.2025 年以来机械设备行业行情回顾

1.1机械设备行业表现与估值

统计期（2025 年 1 月 1 日-6 月 10 日）沪深 300 指数下跌1.76%，申万机械设备行业上涨 6.89%，跑赢沪深 300 指数 8.66 个百分点，位列申万所有一级行业第9位。

统计期机械设备子行业中涨幅居前的为工程机械器件、印刷包装机械、金属制品，分别上涨 27.86%、25.77%、24.20%，跌幅居前的为其他自动化设备、轨交设备、磨具磨料，分别下跌 11.01%、8.72%、1.29%。

截至 6 月 10 日，申万机械设备行业市盈率（TTM，剔除负值）为26.18倍，位居申万所有一级行业中第 11 位，申万机械设备行业相对沪深300 指数的估值溢价率为 117.57%。

子行业方面，截至 6 月 10 日，机器人、其他自动化设备、机床工具市盈率（TTM，剔除负值）达 77.04、63.45、48.42 倍，轨交设备、工程机械整机、能源及重型设备市盈率（TTM，剔除负值）相对较低，分别为 16.73、16.97、19.25倍。

1.2机械设备行业业绩回顾

经营业绩方面：2024 年机械设备行业营业总收入、归母净利润增速出现分化，全年实现营业总收入 20342.70 亿元，同比增长 5.05%；实现归母净利润1093.66亿元，同比下降 8.19%。2025 年一季度机械设备行业业绩增长明显，一季度行业实现营业总收入 4614.33 亿元，同比增长 9.86%；实现归母净利润336.84亿元，同比增长 23.84%。

盈利能力方面：2024 年机械设备行业盈利能力小幅下降，全年行业毛利率为22.97%，较 23 年减少 0.85pct；行业净利率为 5.82%，较23 年减少0.78pct。2025年一季度行业毛利率为 22.88%，较 24 年同期减少0.43pct，受期间费用率下降影响，行业净利率改善明显，2025 年一季度为 7.90%，较24年同期增加0.99pct。

2.机械设备行业2025 年半年度策略及行业评级

2.1行业策略

工程机械——关注开工改善带动的需求回暖

从挖机销售数据来看，2025 年 5 月挖掘机销量为1.82 万台，同比增长2.12%。2025 年 1-5 月共销售挖掘机 10.17 万台，同比增长17.40%；其中国内销量5.75万台，同比增长 25.70%，国内市场延续高景气；海外市场销量4.42万台，同比增长 8.20%，海外市场累计销量占比约为 43.47%。开工方面，4 月全国大部分地区气候回暖，我国各项基建稳步推进，全国有15个省份综合开工率环比增长。细分品类中，路面设备开工率维持高位，开工率增幅明显高于其他类设备，摊铺机、压路机开工率环比增长11.05pct、5.59pct。海外方面，4 月除欧洲外海外主要地区小松挖掘机开工小时数同比均实现正增长，其中印度尼西亚同比高增 13.40%。我们继续看好开工改善带动的工程机械需求提升。

机器人——人形机器人催化频出，关注主要企业量产节奏

机器人行业主要关注工业机器人、人形机器人赛道。工业机器人方面，2020 年到 2024 年我国工业机器人累计产量年复合增长率为23.77%。月度数据来看，24 年 4 月以来工业机器人当月产量同比增速均维持两位数正增长且增速提升明显，25 年 4 月我国工业机器人产量同比增长51.50%，月产量达 7.15 万台，为近一年内最高水平。我们认为，虽然我国连续多年位居全球工业机器人第一市场，但从人均保有密度的角度来看仍有提升空间，在我国制造业人口红利逐渐消退背景下，机器换人将成为驱动工业机器人行业增长的长期逻辑。人形机器人方面，5 月 21 日，特斯拉发布 Optimus 最新视频，在单个神经网络下Optimus 通过学习人类视频完成倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等多项家务，展示出强大通用性。根据此前披露信息，2025 年内将有数千台人形机器人在特斯拉工厂投入使用，到 2029 或 2030 年人形机器人年产量将达到一百万台。我们认为，特斯拉人形机器人量产路线逐步清晰，有望带动产业链快速发展，建议持续关注投资布局机会。

轨交设备——轨交建设长期向好，关注城轨交通建设

轨道交通是基于固定线路的轨道，通过专用的轨道运输车辆，实现旅客及货物运输的交通方式，主要包括传统铁路（以传统铁路、高铁等为代表）和城市轨道交通（以地铁、轻轨、有轨电车等为代表）。 铁路运输作为国民经济的大动脉，在我国经济社会发展中发挥着重要作用。近年来我国铁路营业里程不断增长，2024 年已达 16.21 万公里。固定资产投资方面，2024年我国铁路固定资产投资为 8506.00 亿元，重返八千亿以上水平，2025年1-4月全国铁路固定资产投资达到 1947.00 亿元，同比增长5.30%。下游需求方面，铁路客运量持续回暖，货运量增长稳定。 城轨方面，截至 2025 年 5 月，31 个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有 54 个城市开通运营城市轨道交通，合计城轨交通线路数量为326条，运营里程达 10978.3 公里，城轨线路数量再创新高。我们认为，未来随着城镇化率的不断提高，城轨作为解决都市圈出行问题的有效方法之一，城轨建设规模有望维持增长。

3.工程机械：关注开工改善带动的需求回暖

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，包括挖掘机械，铲土运输机械，工程起重机械，工业车辆，压实机械，桩工机械，混凝土机械等，主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。 年内主要工程机械销量维持增长。2025 年 1-5 月挖掘机、装载机累计销量分别为10.17 万台和 5.28 万台，分别同比增长 17.40%和14.10%，其余品类中，1-4月叉车累计共销售 47.83 万台，同比增长 8.71%；压路机、平地机、摊铺机等路面设备前四月销量分别同比增长 25.54%、19.83%和32.24%。

徐工、三一重工位列 Yellow Table2025 前十。从英国KHL 集团公布的全球工程机械 Yellow Table2025 来看，2024 年卡特彼勒销售收入为378.44 亿美元，市场份额占比达到 15.9%，继续保持全球第一的位置。排名第二的为小松，收入为266.24 亿美元，市场份额占比为 11.2%。前 50 位中，国内共有13 家企业上榜，与 2024 年榜单相同，整体排名为徐工（4）、三一重工（6）、中联重科（13）、柳工（18）、山推（29）、临工重机（31）、龙工（34）、铁建重工（37）、浙江鼎力（38）、同力重工（39）、山河智能（41）、雷沃重工（45）和星邦智能（49），其中同力重工和雷沃重工排名较上期均提升 4 位。

5 月制造业景气水平改善，生产端位于临界点以上。根据国家统计局的数据，2025年 5 月制造业 PMI 指数为 49.50%，较 4 月增加 0.50pct，制造业景气水平改善。分项指数中，生产指数高于临界点，供应商配送时间指数位于临界点，其余指数均低于临界点。

3.1国内基建项目稳步推进，开工改善带动需求增长

国内基建项目稳步推进，非挖需求提升明显。根据央视财经发布的“央视财经挖掘机指数”，随着全国大部分地区气候回暖，我国各项基建稳步推进，4月全国有15 个省份工程机械综合开工率环比增长，其中黑龙江、青海、吉林、西藏、内蒙古、新疆 6 个省份综合开工率环比增幅超过 10 个百分点。分设备来看，4月路面设备开工率增幅明显高于其他类设备，路面设备开工率为28.11%，环比增长7.20pct，其中摊铺机、压路机开工率分别环比增长11.05pct 和5.59pct。销量上，4 月压路机、平地机、摊铺机为代表的路面设备当月销量分别同比增长36.20%、21.50%、51.50%，非挖需求提升明显。

4 月除欧洲外海外主要地区小松挖掘机开工小时数正增长。从小松挖掘机开工小时数来看，2025 年 4 月海外主要地区除欧洲同比下降1.80%外均实现正增长，其中日本同比增长 2.50%至 43.10 小时/月；北美开机小时数为66.50 小时/月，同比增长 1.00%；印度尼西亚同比高增 13.40%，为 186.40 小时/月。

3.2房屋新开工表现依旧低迷，城市更新行动持续推进

房屋新开工数据表现仍低迷。2025 年 1-4 月，我国房地产开发投资为2.77万亿元，同比下降 10.30%；2025 年 1-4 月我国房屋新开工面积累计1.78 亿平方米，同比下降 23.80%，开工端表现仍较低迷。

城市更新行动持续推进，明确八项主要任务。近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于持续推进城市更新行动的意见》，明确加强既有建筑改造利用、推进城镇老旧小区整治改造、开展完整社区建设、推进老旧街区、老旧厂区、城中村等更新改造、完善城市功能、加强城市基础设施建设改造、修复城市生态系统、保护传承城市历史文化八项主要任务，提出到 2030 年，城市更新行动实施取得重要进展，城市更新体制机制不断完善，城市开发建设方式转型初见成效，安全发展基础更加牢固，服务效能不断提高，人居环境明显改善，经济业态更加丰富，文化遗产有效保护，风貌特色更加彰显，城市成为人民群众高品质生活的空间。

3.3工程机械出海需求旺盛，关注关税政策变化

“一带一路”不断深化，工程机械出海需求旺盛。根据海关数据，2024年我国工程机械进出口贸易额为 554.5 亿美元，同比增长 8.59%，其中出口金额528.59亿美元，同比增长 8.87%。分地区来看，“一带一路”沿线国家和地区是我国工程机械产品出口的主要地区，2024 年对“一带一路”沿线国家出口额达255.96亿美元，同比增长 11.8%，占总出口额的 48.42%。我们认为，工程机械作为“一带一路”重要组成部分，有望充分受益于国际合作发展，未来仍可关注出口端表现。

工程机械对美出口占比下降，关注关税政策变化。根据海关数据，2024年我国工程机械对美出口额为 40.55 亿美元，占比 7.67%，较23 年下降1.14pct，对美出口占比持续降低。4 月以来美国对等关税受我国反制措施经历多轮调整，5月12日中美联合声明中取消 91%加征关税、暂停实施24%的对等关税，两个月内关税政策经历多次变化。我们认为，工程机械头部主机厂全球化布局多年且对美直接出口占比有限，具备一定抗风险能力，未来美国关税政策仍具备较强不确定性，建议持续关注关税政策变化。 三一重工、山推股份筹划赴港上市，加速海外市场布局。5 月22 日三一重工向香港联交所递交发行 H 股并在香港联交所主板挂牌上市的申请，拟于港交所主板挂牌上市；5 月 28 日山推股份发布《山推股份关于筹划公司在香港联合交易所有限公司上市的提示性公告》，公司目前正在筹划境外发行股份（H股）并在香港联交所上市事项。我们认为，工程机械龙头企业港股上市对于其海外市场拓展、提升品牌影响力具有积极意义，目前国内工程机械产品在技术成熟度、产品性价比等多领域具备较强竞争力，海外市场拓展将是未来我国工程机械行业重要发力点。

4.机器人：人形机器人催化频出，关注主要企业量产节奏

机器人按产品服务对象分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。服务机器人可以分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。特种机器人应用程度相对较低，占比约为20%。我们建议主要关注工业机器人、人形机器人赛道。

4.1工业机器人：产量数据改善明显，看好保有密度继续提升

工业机器人产量改善明显。根据国家统计局数据显示，2020 年我国工业机器人产量约为 23.71 万台，到 2024 年我国工业机器人产量达到55.64 万台，年复合增长率为 23.77%；2025 年 1-4 月我国工业机器人累计产量约22.12 万台，同比增长34.10%，维持亮眼增速。月度数据来看，24 年 4 月以来我国工业机器人当月产量同比增速均维持两位数正增长且增速提升明显，25 年4 月我国工业机器人产量同比增长 51.50%，月产量达 7.15 万台，为近一年内最高水平。

从下游应用领域固定资产投资角度来看，2025 年1-4 月我国制造业固定资产投资累计同比增长 8.80%，增速自 2021 年 2 月以来维持正增长。工业机器人主要应用的汽车制造业和 3C 制造业中，1-4 月 3C 行业固定资产投资累计同比增长9.00%，同期汽车制造业固定资产投资累计同比增长 23.60%。

23 年全球工业机器人装机量微降，我国为全球最大市场。根据IFR的数据，2023年全球工业机器人装机量为 54.1 万台，同比小幅下降2%，主要受下游电子行业需求下降影响。根据 IFR 的预测，2024 年全球工业机器人安装量将与2023年持平，预计到 2027 年安装量有望突破 60 万台。分市场来看，23 年我国为工业机器人全球最大市场，全年装机量为 27.63 万台，占比51%，其中国内企业装机量为13.1 万台，占比约 47.46%，较 2022 年提升 10.91pct。

我国工业机器人人均保有密度仍有提升空间。从世界主要国家工业机器人人均保有密度来看，韩国凭借全球公认的在电子行业和汽车行业的优势，工业机器人密度达到 1012 台/万人。2023 年我国工业机器人密度为470 台/万人，实现大幅提升，超过德国和日本排名全球第三，较第一名韩国（1012）、第二名新加坡（770）仍有提升空间。

我国制造业人口红利优势逐步消退。中国制造业过去的发展方式主要依赖于从业人口基数大带来的低成本优势，而从 1994 年到2024 年间，中国人口出生率从17.70‰跌至 6.77‰，远低于 2023 年全球人口粗出生率的16.33‰，而出生率的下降将导致我国人口红利逐步消失。根据国家统计局的数据显示，我国制造业城镇单位就业人员（非私营单位）平均工资从 2010 年的30700 元上涨到2023年的103932 元，年均复合增长率达到 9.83%；从人口结构分布来看，我国15-64岁人口占总人口比例下降明显，2023 年仅为 68.26%，可以看出目前我国人口成本不断提升，适龄劳动力人口占比不断下降，我国人口红利优势正在逐渐消退。

4.2人形机器人：人形机器人催化频出，关注产业链投资布局机会

多个全球首次人形机器人竞赛活动成功举办，掀起行业关注热潮。自宇树H1人形机器人在春节联欢晚会演出之后，国内迅速掀起人形机器人关注热潮。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，20 只人形机器人队伍与人类跑者“同场竞技”，其中“天工”机器人以 2 小时 40 分42 秒夺冠。5 月25日，全球首个人形机器人格斗大赛在杭州举办，四支战队通过语音控制、遥控控制等方式操控宇树 G1 人形机器人展开对抗，最终“AI 策算师”夺得冠军。

人形机器人主要企业不断更新机器人进展，量产路线逐渐清晰。5 月21日，特斯拉发布 Optimus 最新视频，在单个神经网络下 Optimus 通过学习人类视频完成倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等多项家务，展示出强大通用性。根据此前披露信息，2025 年内将有数千台特斯拉人形机器人在特斯拉工厂投入使用，到2029或2030年特斯拉人形机器人年产量将达到一百万台。5 月22 日，Figure 创始人Brett Adcock 在社交媒体披露 Figure 02 在宝马 X3 生产线上成功完成了连续20小时的轮班作业。此外，Brett Adcock 近期宣布其新一代人形机器人F.03已“正式开始行走”，并强调这是他迄今为止见过最先进的硬件系统。

5.轨交设备：轨交建设长期向好，关注城轨交通建设

轨道交通是基于固定线路的轨道，通过专用的轨道运输车辆，实现旅客及货物运输的交通方式，主要包括传统铁路和城市轨道交通。轨道交通行业发展主要依靠政府投资。

5.1铁路营业里程逐年增长，铁路客运量有所回升

铁路营业里程逐年增长，铁路固定资产投资持续改善。铁路运输作为国民经济的大动脉，在我国经济社会发展中发挥着重要作用。近年来，国家持续对铁路行业投资，不断推进该行业现代化进程，铁路行业得到了稳步发展，2024 年全国铁路营业里程达到 16.21 万公里。固定资产投资方面，2023 年以来全国铁路固定资产投资增长明显，2024 年重返八千亿元以上，达到 8506.00 亿元，同比增长11.26%，2025 年前 4 月全国铁路固定资产投资累计 1947.00 亿元，同比增长5.30%，铁路固定资产投资持续改善。

铁路客运量持续回暖，货运量增长稳定。2023 年以来我国铁路客运量需求快速回暖，2024 年我国铁路客运量累计值达到 43.12 亿人，同比增长11.88%；2025年1-4 月铁路客运量为 14.56 亿人，同比增长 5.94%，维持稳定增长。货运方面，2020年以来我国铁路货运量从 44.58 亿吨增长至 2024 年的51.75 亿吨，货运需求整体保持稳定增长态势，2025 年 1-4 月我国铁路货运量达到16.81 亿吨，同比增长1.96%。

动车组密度持续下降，新增需求仍在。根据国家“十四五”规划，到2025年全国铁路营业里程将达到 17 万公里左右，其中高铁（含城际铁路）5 万公里左右，铁路基本覆盖城区人口 20 万以上城市，高铁覆盖 98%城区人口50 万以上城市。根据《国家综合立体交通网规划纲要》精神，2035 年，全国铁路网总规模将达到20万公里，其中高速铁路包含部分城际铁路，将达到7 万公里，建设“八纵八横”高速铁路主通道，以及区域性高速铁路，形成高效的现代化高速铁路网。2021年至 2035 年将新增高铁 3.21 万公里，年均新增 2,140 公里。高铁营业里程的持续增加、动车组配车密度的不断提升、客流量的不断增长以及装备技术的不断升级，均将推动我国动车组及相关配套需求维持在较为旺盛水平，为轨道交通产业持续发展提供动力。

根据全国铁路动车组保有量和高铁营业里程测算，2023 年我国动车组密度约为0.79 辆/公里，处于 2018 年以来低位。随着车辆缺口不断扩大，动车组需求也将稳步回暖。

5.2城轨线路数量、运营里程再创新高

城镇化率不断提升，城轨线路数量再创新高。近年来，我国城镇化水平不断提升，全国城镇化率从 2010 年的 49.95%快速提升至 2024 年的67.00%。城镇化率不断提高，人口向中心城市、都市圈集聚，交通出行压力变大等问题逐步凸显，城市轨道交通作为解决城市出行问题的有效方案之一，近年来维持快速发展。根据交通运输部的数据，截至 2025 年 5 月，31 个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有 54 个城市开通运营城市轨道交通，合计城轨交通线路数量为326条，运营里程达 10978.3 公里。

综上，我们认为，在《国家综合立体交通网规划纲要》目标下，我国铁路建设将持续带动轨交设备行业发展。此外，在未来我国城镇化率不断提高的预期下，城轨交通建设仍处于黄金发展期，城轨线路数量、运营里程有望稳步增长。

编辑：火腿肠