公司成立于 2015 年，2025 年在科创板上市，位于浙江省杭州市，是国家级专精特新 企业。公司是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，产品包括手持式 3D 视觉 数字化产品、跟踪式 3D 视觉数字化产品、工业级自动化 3D 视觉检测系统，应用于航空航 天、汽车制造、工程机械、交通运输等工业级检测领域，以及教学科研、艺术文博、医疗 健康、公安司法及 3D 打印等众多专业应用领域。 公司在三维数字化领域已建立了良好的品牌形象，为航空工业集团、中国商飞、比亚 迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通 讯等知名企业及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大 学、浙江大学和南京航空航天大学等研究机构提供服务。
1.1 主营产品介绍
公司 3D 视觉数字化产品分为手持式和跟踪式两类，目前主要面向大尺寸、复杂造型 被测物体、便携高效的现场测量以及全面高效三维建模等目标市场。相比传统接触式三维 测量设备和固定式三维扫描仪，其可在重大核心装备的装配现场实时开展速度更快、数据 更全面、灵活性更高的扫描检测工作，在智能制造数字化转型升级过程中发挥重要作用。
（1）手持式 3D 视觉数字化产品：从其是否应用于工业生产领域，可分为便携式 3D 扫描仪，彩色 3D 扫描仪，此外还有其他早期手持式产品。
便携式 3D 扫描仪：应用于工业级领域，主要包括复合式 3D 扫描仪（KSCAN 系 列）、全局式 3D 扫描仪（AXE 系列）以及掌上 3D 扫描仪（SIMSCAN 系列）。
iReal 彩色 3D 扫描仪：应用于专业领域，可同时获得被扫描物体的三维数据和表 面色彩纹理信息，满足用户对中大型物品及生物的扫描需求，为用户提供高效精 准、纹理丰富的彩色三维扫描解决方案。
其他早期手持式产品：包括公司早期推出的首代激光 3D 扫描仪 HSCAN 系列， 以及行业首创的双色激光 3D 扫描仪 PRINCE 系列等。
（2）跟踪式 3D 视觉数字化产品：由三维扫描仪和光学跟踪器组成，无需贴点即可完 成高精度动态三维扫描及测量，目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。
TrackScan 系列：主要定位为大范围、大工件的高效 3D 扫描，定价高于手持式 3D 视觉数字化产品，目前主销型号为 TrackScan-Sharp、TrackScan-P550；
NimbleTrack 系列：采用小型轻便化设计，目前主销型号为 NimbleTrack-C。
（3）工业级自动化 3D 视觉检测系统。相较于传统扫描方式主要依靠人工操作获取三 维点云数据，公司研发设计的工业级自动化 3D 视觉检测系统结合机器人进行智能在线质 量检测，无需人工参与即可自动批量完成产品的三维扫描与检测，并在扫描完毕后自动出 具检测报告。
标准型自动化光学 3D 检测系统：AM-CELL 和 AM-DESK 系列，可根据用户测量 需求、被测物体的大小形状、生产节奏等进行模块的灵活组合并进行柔性配置， 提升了自动化扫描系统的易用性，拓宽了系统在工业智能领域的应用场景。
非标准定制型自动化 3D 检测系统：AUTOSCAN-K 和 AUTOSCAN-T 系列，根 据客户实际情况，针对部分具备自动化集成能力的客户，公司可通过提供三维扫 描仪产品设备及对应的自动化扫描软件，满足客户自动化扫描检测需求。
1.2 财务概况
公司业绩稳步增长。2024 年，营收、归母净利润分别为 3.3、1.2 亿元，分别同比增 长 22%、5%，2021-2024 期间 CAGR 分别为 27.3%、21.3%，保持较快增长。2025Q1， 营收、归母净利润分别为 0.87、0.27 亿元，分别同比增长 26%、21%；扣非归母净利润 0.24 亿元，同比增长 22.3%。
各类产品全面发展，毛利率较高。公司产品包括手持式 3D 视觉数字化产品、跟踪式 3D 视觉数字化产品、工业级自动化 3D 视觉检测系统，2024 上半年营收占比分别为 48%、33%、15%，毛利率分别为 80%、73%、75%。
出口营收占比逐步提升，2024 年出口收入占比 43%，呈不断上升趋势；2024 年境内 和出口毛利率稳定，分别为 73%、80%。
研发占比高，产能大幅扩张。2025Q1，研发费率、管理费率和销售费率分别为 20%、8%和 22%；截止 2025Q1 末，公司固定资产为 0.6 亿元，在建工程为 1.3 亿元，募 投项目扩大产能。
募投项目“3D 视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”计划总投资 1.97 亿元。截至 2024 年末，项目投资额为 0.41 亿元，预计建成时间为 2026 年 9 月份；
募投项目“研发中心基地建设项目”计划总投资金额 2.85 亿元，截至 2024 年项 目投资额 0.38 亿元，预计建成时间为 2027 年 3 月。
1.3 股权结构及管理层介绍
王江峰、陈尚俭和郑俊分别直接持股 16.7%、14.5%、13.4%，三人已签署一致行动 协议，共同为公司的控股股东、实际控制人。
思看三迪(有限合伙)持股 7.1%，陈尚俭为普通合伙人，任董事、副总经理；
思看聚创(有限合伙)持股 7.0%，王江峰为普通合伙人，任董事长、总经理；
杭州思鼎(有限合伙)持股 5.1%，王江峰为普通合伙人，任董事长、总经理。
高管具有技术背景及丰富的管理经验。
王江峰先生，2015 年 3 月至今担任公司董事长、总经理。历任浙江大华数字科 技有限公司软件工程师；杭州谱诚科技有限公司、杭州谱诚泰迪实业有限公司销 售总监；杭州鼎热科技有限公司执行董事、销售总监。
陈尚俭先生，2022 年 7 月至今担任公司董事、副总经理。历任 UT-StarCom 研 发工程师；杭州谱诚科技有限公司、杭州谱诚泰迪实业有限公司研发工程师；杭 州鼎热科技有限公司监事、执行董事兼总经理；思看科技董事、运营总监。
郑俊先生，2022 年 7 月至今任公司董事、总工程师。历任三一重工股份有限公 司结构工程师；杭州谱诚科技有限公司、杭州谱诚泰迪实业有限公司研发工程 师；杭州鼎热科技有限公司经理、研发总监；思看科技监事、总工程师。
2.1 三维视觉扫描技术适用于大面积、高复杂度、高效扫描场景
现有的三维数字化产品根据测量扫描过程中是否与被测量目标接触，包括传统接触式 三维测量产品(传统接触式传感技术)和非接触光学式三维视觉数字化产品(现代光学技术)， 此外还包括声学式测量和电磁式测量等技术。公司产品采用激光扫描技术，属于非接触式 三维数字化技术的其中一类。
（1）接触式三维测量技术。接触式三维测量仪通过使用感测探针接触物体表面进而 获得触碰到的该点位置坐标，典型的设备包括三坐标测量机、关节臂三维测量设备，常见 于工业制造产业。 优点在于，测量精度极高，可达到微米级；不受物体光照和颜色的限制。因此更为适 用于非复杂型腔、外形尺寸较小且被测物体表面适宜接触的实体测量。缺点在于，测量过 程中必须接触物体，不适用于文物艺术品等表面不宜造成划痕的物体、柔软物件或探针无 法触及的沟槽等部位；应用范围受限；完成测量所花费时间较长。 根据 QYResearch 数据，三坐标测量机 2023 年全球市场规模 397 亿元，预计 2030 年达到 499 亿元，期间 CAGR 为 3.3%。 （2）基于光学原理的非接触三维扫描测量技术。常用的光学扫描测量方法有飞行时 间法、光栅投影法、散斑三维扫描、激光三维扫描。随着三维视觉数字化行业不断迭代发 展，双目视觉空间姿态立体定位、动态跟踪识别和图像前置数据计算处理等相关技术领域 不断融合发展，产生了包括跟踪式三维激光扫描技术等在内的新一代创新型三维扫描检测 技术路线。
2.2 下游行业重研发投入，市场规模有望持续高增长
三维数字化市场预计未来将以传统接触式三维扫描测量技术为主，根据弗若斯特沙利 文研究，全球来看，三维视觉数字化产品 2022 年市场规模为 122.9 亿元，预计 2027 年将 增长至 400.1 亿元，CAGR 为 26.6%。其中，手动式产品市场规模 2022-2027 年有望从 58.4 亿元增长至 204.9 亿元，CAGR 为 28.5%。中国市场，三维视觉数字化产品 2022 年 市场规模为 14.9 亿元，预计 2027 年将增长至 60.3 亿元，年复合增速为 32.3%。其中， 手动式产品市场规模 2022-2027 年有望从 7.8 亿元增长至 34.2 亿元，CAGR 为 34.4%。
三维数字化技术，作为连通现实和数字世界的关键媒介，优势主要体现在 1）缩短设 计和建模周期；2）协助调整生产流程工艺并提升产品良率；3）完成针对大型、高精密、 高度复杂、异形结构零部件的检修检测。契合企业降本增效、布局高端产品的发展需求。 据弗若斯特沙利文研究报告，2022 年工业领域三维视觉数字化产品占国内总市场约 70%，其主要下游应用包括汽车交通、工业机械、航空航天、能源电力等，占比分别为 30%、17%、10%和 7%。
（1）汽车行业：三维数字化技术赋能提升研发效率，应用场景主要包括质量检测、 模拟装配、运动状态分析、逆向工程等方面。
质量检测：通过三维扫描技术可以获得扫描物体的外形三维数据，将其和原始的 三维图纸进行 3D 比较分析，可以轻松获得各个位置的偏差值，为大曲面，复杂 结构的尺寸检测提供友好的解决方案。
模拟装配：通过对装配件的扫描获得其三维数据，通过专业的三维软件便可以实 现装配件的模拟装配，轻松快速地获得装配结果及分析。当模拟装配无法成功时 还可以为装配件的后期改良提供依据。
运动状态分析：通过对开闭合件不同状态下的三维扫描，可以获得开闭合件在不 同运动状态下的结构关系，可以为结构分析，尺寸设计等提供准确的数据。
逆向工程：通过对对象的三维扫描，可以轻松获得扫描对象的三维数据，通过三 维数据的拟合轻松获得诸如同轴度，孔距孔径，装配间隙等数据。将三维数据导 入三维造型软件中便可为造型设计提供依据，节省了人工测绘的时间，不仅提高 了效率也因其良好的精度使得逆向造型更为精确。
汽车厂商研发投入持续高增长，三维视觉数字化产品需求有望扩大。选取规模较大的 汽车领域上市公司，包括比亚迪、上汽集团、长城汽车、长安汽车、广汽集团、福田汽 车、江淮汽车、吉利汽车、理想汽车、蔚来、小鹏汽车、零跑汽车等。2024 年所选上市公司研发投入 1416 亿元，同比增长 25%，2019-2024 年研发投入 CAGR 为 30%，在营收中 占比从 2.7%提升至 5.4%，增速快于营收。
（2）工程机械：大市场稳增长，工业数字化趋势下迎来发展机遇。应用场景主要包 括三维检测、造型设计、保养维修、模具检测。
三维检测：将三维数据与图纸进行比对，快速准确地获取工件各个位置的偏差， 给出修正方案。传统的检测方法是采用接触式的检测方式，例如三坐标打点，专 用的夹具检具等，虽然精度高，但是检测效率低、存在较多检测死角、检测过程 中很可能会对零件造成不必要的二次伤害。公司产品扫描死角少；可轻易获取复 杂的曲面、同轴度、圆柱度等用传统方法难以获取检测的数据；检测效率高，减 少时间和人力成本。
造型设计：可用于机械产品的逆向设计。根据扫描的数据获取关键的尺寸，不仅 可以用于产品的二次开发，也可以用于产品的设计改良，在低成本的情况下实现 性能上的大突破。此外，许多老式经典的产品设计中往往有许多精妙的设计，但 因为年代久远、数据未保存等原因缺少关键的图纸等信息，通过三维扫描后的逆 向建模可以实现结构复刻，对于资料保存，技术革新等各方面都有重要的意义。
零部件、模具等检测维修：准确及时地发现破损部位，为保养维修提供数据依 据。机械产品、模具在使用过程中难免会发生破损，可使用三维扫描仪检查各个 部位的偏差情况，为修复提供参考。
中国工程机械市场稳增长，研发占比提升。2018-2021 年，中国工程机械行业销售收 入 CAGR 超 10%，2022 年收入规模约 3215 亿元，预计 2027 年达到 5800 亿元，复合年 增长率达 12.5%。选取 SW 工程机械行业 34 家上市公司为样本，研发投入占营收比重从 2018 年 3.1%提升至 2024 年 5.2%，2018-2024 年研发投入 CAGR 为 19%。
（3）航空航天领域：适配大型、高精密、高度复杂、异形结构多等特性。应用场景 主要包括产品检测、虚拟装配、数字化检修等。
对航空发动机和关键零部件的检测：航空发动机和航空零部件通常具有大型、高 精密、高度复杂、异形结构多等特性，指标参数众多且评价体系复杂，依靠人工 经验、卡尺、角规等传统检修方式，无法在短时间内有效获取大量相关指标参数 并形成比对；同时，大量轮廓复杂的管线、曲面和有限空间环境常常对检测工作 造成困难，检修效率低且准确率低。三维视觉数字化产品凭借其灵活便捷性，可 以减少环境、空间等条件对其使用的限制，实现异形结构零部件的实体模型数字 化，并快速获取三维数据模型对于系统中标准参数比对，提升检修效率，在航空 零部件检修的数字化转型过程中发挥重要作用。
对机身和航空发动机等部位的虚拟装配：在飞机机身和发动机等部位的装配过程 中，会涉及到来自不同厂商生产的设备、部件等的装配，因此对不同设备、部件 之间的尺寸、形状、位置等参数的精度和匹配度要求高。使用三维视觉数字化产 品在各个部件出厂前对其进行三维扫描，飞机总装部门可以提前获得各个零部件 的高精度三维模型数据进行虚拟装配，掌握机身与各个设备、部件的匹配度，进 一步指导各部件厂商进行调整和优化，以提升真实装配过程的一次成功率，帮助 飞机制造商提高生产效率和质量。
对机身和客舱的数字化检修：在检测由于极端天气、飞鸟撞击等原因导致的机身 凹痕或表面破损时，依靠目视检测和深度尺检测等传统检测方式耗时长，检测效 率低。使用三维视觉数字化产品对机身等部位进行检测，可以快速创建被测对象 的准确三维模型，建立虚拟副本，基于客观标准对凹痕、凸起或局部腐蚀进行量 化分析和自动记录，实现机身表面缺陷的有效识别和分析，协助 MRO 制定相应 的维修方案。相较传统检测方式，三维视觉数字化产品大幅提升了机身、客舱等 部位的检修效率。
（4）其他行业：三维视觉数字化技术兼顾便捷性和精准性，具有较大发展潜力。工 业领域除上述汽车、工程机械、航空航天外，还可用于能源电力、交通运输等。
能源电力：三维视觉数字化产品可以快速、精确、完整的采集包括风机头铸件等 在内的大型机械零部件三维信息，不仅可以用于尺寸测量、输出检测报告，同时 也可以保存数据以及更好与产业链上下游数字化对接；
交通运输：三维视觉数字化产品 1）在轨道交通行业中，可用于相关产品的检 测、设计分析和维护保养等众多方面。
2）在船舶运输行业中，可以精确捕捉和 重建船舶的复杂几何形状和曲面结构，应用产品设计、制造、评估和维修；此 外，在船舶维修和维护方面，可以实现船舶零部件的快速检测和精确匹配，提高 维修效率和质量。 专业级和商业级领域也具有较大潜在应用场景。
专业级三维视觉数字化产品典型应用领域：可用于教学科研、医疗健康、艺术文 博数字化、公安司法等领域；
商业级等其他三维视觉数字化产品典型应用领域：可用于虚拟现实、家居数字 化、3D 视觉感知等领域。
2.3 竞争格局：外资为主，国内企业崭露头角
竞争格局方面，全球市场，形创公司最早研发手持式激光 3D 扫描仪，并在行业内逐 步累积相关经验，确立了领先地位，2022 年全球市场份额 17.7%；其次是思看科技、海克 斯康、卡尔蔡司和先临三维，市占率分别为 3.3%、2.7%、2.4%、1.7%，较形创还有较大 市场差距。目前，行业 CR3、CR5 分别为 24%、28%。 中国市场，国内三维数字化扫描行业市场集中度较高，主要厂商包括思看科技、形创 公司、海克斯康(含武汉中观)、先临三维(含天远三维)和卡尔蔡司(含蔡司高慕)等。根据弗 若斯特沙利文数据，2022 年以上厂商的市占率分别为 16.3%、15.9%、10.8%、10.3%、 5.8%，行业 CR3、CR5 分别为 43%、59%。
3.1 公司掌握核心技术，产品性能处于行业领先水平
公司布局三维识别核心技术及算法软件，不断提升产品竞争力。公司已形成包括三维 识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，已掌握 并突破包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、 自动化三维扫描技术等在内的 18 项核心技术。 公司在算法及软件方面拥有自主研发能力，成立了以软件研发为主的全资子公司杭州 思锐迪，成功推出 DefinSight-AM 自动化扫描软件、iReal 3D 彩色扫描软件、ScanViewer 便携式三维扫描软件、TViewer 跟踪式三维扫描软件等三维数字化领域软件。
公司已形成了一批具备行业先进性的三维扫描产品，测量精度、扫描速度等标准能力 稳定可靠，并在行业内开创性应用了多波段扫描及标定、内置摄影测量复合扫描、快速高 精度边缘计算、跟踪范围扩展等技术，部分产品的核心指标已达到国际先进、国内领先。 （1）便携式 3D 扫描仪（掌上型除外）：性能在同类型产品中具有较强竞争力。例 如，公司手持式三维视觉数字化扫描仪 KSCAN-MagicII 是一款可实现高效便携、全面测量 的现场工业级扫描仪。
竞争力主要体现在以下方面：1）扫描精度最高可达 0.02mm，处于行业先进水平，满 足当前工业计量市场所需；2）标配五种工作模式，为市场现有同类产品中最多，可更大限 度的适应不同材质、尺寸、测量要求等工件的扫描需求；其中，红外激光对应的超大范围 工作模式，扫描面幅可达 1440mm×860mm，为大型物体的扫描提供高效便利的解决方 案；3）融合多线激光、孔测量、小光笔等技术，及多波段扫描、多波段标定、内置摄影测 量复合扫描技术，具备更大的单帧测量范围，体积精度 0.015mm+0.012mm/m。
（2）掌上 3D 扫描仪：便携性高，定位于预算相对有限的客户。公司 SIMSCAN 系列 便携式掌上 3D 扫描仪主打轻便易携，主要面向对便携性要求更高、应用于狭小空间现场 或预算相对有限的客户。
公司通过采用高度集成的自研电路设计方案，结合自研结构设计的热传导及力传导全 金属结构件，并在三维扫描算法中加入温度补偿等各项创新技术，保证掌上 3D 扫描仪产 品在高速测量时的精度稳定性。
（3）彩色 3D 扫描仪：定位非工业领域专业客户。例如，公司 iReal 系列扫描基础精 度最高 0.10mm，体积精度最高 0.1mm+0.25mm/m，最高扫描分辨率 0.10mm，最高扫描速率 1,200,000 次测量/秒，相关精度、分辨率指标、扫描速率指标低于部分竞争对手产品 参数。
公司彩色扫描仪的主要目标受众是非工业领域的专业级客户，主要是通过更便捷的扫 描建模实现范围更广的专业级应用，相关精度已可满足绝大部分非工业客户的三维数据获 取需求。公司在彩色 3D 扫描仪的起步较晚，作为专业级产品，相关客户对成本的敏感度 高于工业级客户，因此公司在成本和定价方面尚不具备明显优势。
（4）跟踪式 3D 扫描仪：无需定位标记点即可完成扫描，关键指标行业领先。
例如，公司 TrackScan-Sharp 系列产品，单站跟踪范围可达 135.0m³且采用 54 束交 叉蓝色激光，可实现以更快的出点速度测量相同尺寸被测物体，实现高效、高质量的扫描 与测量。而且，创新性地采用了边缘计算技术，在体积精度、扫描速率、分辨率、扫描范 围等方面均处于行业领先地位，将行业内普遍使用的工业相机分辨率由 500 万像素左右提 升至 2500 万像素，并解决了海量数据采集、传输及处理算力方面重大瓶颈。实现扫描设 备算力的有效提升，该系列产品最高扫描速率可达 4,900,000 次/秒。
3.2 盈利能力强，凸显技术和议价能力
公司产品主要应用于汽车制造业、工程机械和航空航天等工业级应用领域，公司基于 下游客户订单及生产计划进行及时调整，主要产品产销情况良好，产销率保持稳中有升。
汽车制造领域，公司产品已应用于比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上 汽通用、宝马公司、特斯拉等全球知名企业的生产中，并被广泛应用在动力电池 系统、汽车设计、制造、装配、质检和维修等全周期阶段。
工程机械领域，公司产品应用于中国中车、中联重科、徐工集团、卡特彼勒等行 业内头部企业，在生产制造、逆向设计、模具检测、保养维护等领域广泛使用。
航空航天领域，公司产品已进入中国商飞、航空工业集团（含航空工业成飞、成 发公司、沈飞公司等）、中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电 子研究所、南京航空航天大学等知名企业和研究机构供应链，并被用于航空航天 产品及系统设计、高精度零部件检测、虚拟装配、产品维护、维修和检测改造等 主要生产环节。
产品单价较稳定，毛利率高。2024 上半年，公司的便携式、彩色、跟踪式、自动化检 测系统所对应的 3D 视觉产品每套平均单价分别为 10.5 万、2.5 万、23.7 万、37.9 万元。 单价差异主要系不同系统产品之间的配置及型号不同所致。公司毛利率稳定，具有较强产 品竞争力和议价能力：
产品技术领先。公司是国内工业级 3D 视觉数字化产品行业的领先企业，公司以系统 化技术创新体系为支撑，构建软件算法、硬件系统相关三维视觉数字化技术平台，多 波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等核心技术为行业创新 技术，产品技术迭代速度已超海外同行。
客户黏性强。公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。公司已累计服务终端 客户数千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团、 中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重 科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所， 提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。
现金流较稳定，负债率低。2020-2024 年经营性净现金流/净利润的比值约为 1.0 左 右。2025Q1 公司总资产 12.7 亿元，资产负债率 10%。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
