2025年机器人行业10月月报：守机待时，去伪存真，配置高胜率及低估

特斯拉Optimus Gen3预计或26Q1发布，产业趋势0-1兑现的拐点 前夕

人形机器人指数相对涨跌主要受T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期 （聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产虽推迟至2026年，但板块β仍具韧性。

主题性投资阶段复盘：高价值量、硬件变化是核心方向

Gen1/2定型前硬件变化/高价值量环节是核心方向。23年5月-23年11月，高价值量/硬件变化环节（Tier-1、灵巧手、传感器）领涨。 产品定型后，新方向成为核心方向。2023年12月-2024年2月，新方向（电子皮肤、PEEK、丝杠）领涨。

①高价值量和硬件变化环节相对涨幅较大

根据特斯拉在2025年第三季度财报会议上的最新表态，Optimus V3原型机计划在2026年第一季度亮相，特斯拉正着手建造年产能高 达100万台的生产线，目标在2026年底开始生产。在技术层面，董事会主席罗宾·德霍姆证实，Optimus的灵巧手已能执行折叠衣物、 擦拭桌面、与人握手等精细任务。同时，埃隆·马斯克强调了手部和前臂的研发是当前最艰巨的工程挑战之一，但他也对V3寄予厚望 ，称其拟人化程度将高到“需要用手戳一下才能相信是机器人”。 Optimus机器人BOM成本中执行系统（包括执行器、灵巧手等）最高，成为本轮周期主线。

②Gen2发布前后硬件新变化方向表现亮眼

23年12月13日，特斯拉发布Optimus Gen2，主要变化在于：①Optimus Gen 2 能够平稳地行走，步行速度比前代快了30%。② 手部每个手指都添加了触觉传感器，能够实现抓取鸡蛋这样的精细动作。 该阶段市场聚焦丝杠/电子皮肤/PEEK等方向。

产品定型前后新变化方向成为核心。2023年11月-2024年2月，新方向（电子皮肤、PEEK、丝杠）相对收益领先。 该阶段代表性公司汉威科技（电子皮肤）、中研股份（PEEK）、北特科技（丝杠）相对涨幅领先。

展望下一阶段：供应链确定性、硬件新变化是方向

复盘Gen1/2发布前后板块变化，我们认为Gen3发布将带来更明确的硬件定型方向和量产指引，将带来板块的历史性机遇。我们认为 下一阶段核心是供应链确定性、硬件新变化是方向，建议关注Gen3供应链确定性相对较强的标的及硬件新变化方向领先的标的。  后续重要事件点：2026年一季度，特斯拉发布第三代Optimus原型机；2026年底，启动量产并建设年产百万台生产线；2026年以后，产能 爬坡情况。

特斯拉机器人供应链商务流程包含NDA、RFI、送样、RFQ等流程

特斯拉供应链商务流程包括：①保密协议签订（厂商和研发接触然后判断具备更新和研发价值）；②送A样同步RFI；③送B样；④ RFQ基于量询价；⑤技术定点；⑥开模具做C样件。Gen 3设计方案冻结才能带来零部件的询价和定点，我们判断后续26H1会有规模 化订单落地。我们判断现阶段多数玩家处于与T研发接触&RFI&送A样阶段，部分领先玩家处于送B样和RFQ阶段，但距离量产定点仍 有一定周期。

国产链进展：简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口

相较于家庭场景，工业场景更容易实现落地。因为1）工业场景环境结构化（厂房生产线）与任务标准化（搬运、质检、拧紧），且 工业任务对运动精度要求高，但对交互、多场景泛化能力需求低。 2）B端客户基于经济性原理，只要实现降本增效就会意愿应用。 在工业场景中，简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口。例如上下料、拧紧等环节劳动力密集，且工艺相对简单、机械，有望率 先应用人形机器人。国产链建议关注应用落地新进展，关注物流、巡检、上下料等环节率先应用带来的放量机会。

本体厂进展

特斯拉：量产低于预期，Gen3将于2026年一季度发布

量产进度方面，原定于今年底的发布和量产计划已被推迟至2026年Optimus人形机器人 计划于2026年三季度启动量产，第三代人形机器人(Optimus V3)发布推迟至2026年第 一季度，并计划于2026年底建设年产能高达100万台的生产线，预计2026年产量至少为 5万台。 大模型方面，特斯拉披露了基于神经网络的“世界模拟器”，这是为其自动驾驶（FSD） 和擎天柱机器人项目打造的逼真虚拟训练场。这套为FSD打造的AI系统和“世界模拟器” 被无缝迁移至擎天柱机器人项目，用于训练机器人在物理世界中的导航与交互。  产品迭代方面，Optimus V3版本每只手臂集成26个执行器，手部自由度增至22个，目 前灵巧手成本较高（单只手超6000美元）和寿命短。三代Optimus将在二代（56.6公斤 ）的基础上减重10公斤，以增加续航。预计Optimus V3在2026年Q1公布。

Figure AI：发布Figure 03，启动万台级量产计划

量产方面，Figure 03启动大规模制造计划，建立专属工厂BotQ。首期年产能规划为12,000台，计划在未来四年内累计生产 100,000台。 大模型方面，Figure 03采用的是自研的端到端视觉-语言-动作模型（VLA）Helix。该模型具备推理能力，可在复杂环境中自主学 习。通过整合视觉、触觉等多感官信息，实现精细操作和实时自适应控制。 产品迭代方面，10月9日，Figure AI发布Figure 03展示视频。其核心变化包括：全新灵巧手，指尖可感知3克微小压力，能完成抽 扑克牌等任务；手掌内置广角摄像头，即使主摄像头被遮挡也能"看清"；采用柔性织物外层和防夹伤泡沫，重量减轻9%，更适应家 庭环境；脚底内置感应线圈，支持2kW功率无线充电。

优必选：10月连续获得两笔大额订单

量产进度方面，10月15日，优必选刚拿下A股某知名上市汽车科技公司超3200万元的大单；10月16日，优必选官宣中标“广西具 身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元，仅优必选Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元 订单。自9月起已开始为一项9000万元的汽车客户订单进行批量交付，全年工业机型出货上调至500台以上；教育机器人天空行者 科研版200至300台，2025年全年计划交付超过800台机器人。 大模型方面，Walker S2系列机器人搭载了优必选自研的多模态大模型Thinker，该系统基于百亿参数底座，能系统化提升机器人的 多模态感知和推理规划能力。新发布的悟空2代机器人内置了定制化教育大模型，针对儿童认知特点优化，支持千问千答、绘本伴读 、编程启蒙等功能。 产品迭代方面，Walker S2是当前订单的绝对主力。2025年10月30日，优必选将正式推出悟空2代AI陪伴教育机器人，这是一款专 为3-12岁儿童设计的AI陪伴教育机器人，它深度融合了优必选的全栈机器人技术与定制化大模型能力，旨在通过长期记忆、动态表 情、灵活肢体交互和分龄教育体系，成为孩子的"成长同行者"。

供应链进展

减速器：行业在技术迭代、市场拓展及产业协同等维度稳步推进

近期，多家公司在机器人减速器领域呈现出积极的边际变化。行业内企业在技术研发端持续突破，部分已完成样品研发、进入小批量送样、量产供货阶段 ；此外企业通过参展、与海外客户合作等方式积极布局市场，提升产品市场份额。整体来看，行业在技术迭代、市场拓展及产业协同等维度稳步推进。

电机：人形机器人领域应用进展稳步推进

行业内企业积极推进电机产品在人形机器人领域的应用。行业内企业积极推进人形机器人领域电机的布局，包括空心杯电机、无框力矩电机等多类产品。 当前，如步科股份、信捷电气、伟创电气、东睦股份的相关电机产品已经能在机器人领域进行应用。

丝杠：产品研发、生产布局及人形机器人领域的落地应用稳步推进

行业内相关企业在产品研发、生产布局以及人形机器人领域的落地应用稳步推进。当前行业内企业在产品研发上持续发力，涵盖行星滚柱丝杠、精密滚珠 丝杠等多品类，其中部分产品处于小批试制、应用验证阶段，部分产品已经获得小批量订单，多家公司积极推动自身产品在人形机器人领域的应用，整体 上行业内各企业在产品研发、落地应用等方面均稳步推进。

电子皮肤：技术从材料到系统突破，积极送样推进产业化应用

电子皮肤领域正经历从生态共建到技术落地，乃至向商业化应用的关键转变。企业普遍依托柔性传感与人工智能技术基础，加速核心部件的产线建设与场 景适配，技术合作与资源聚合共同推动具身智能领域的产业化进程。已有企业跨界签署战略合作协议、布局千万级芯片产线，同时发布全模态数据集、联 动科技巨头，从而进一步完善全链条能力，形成多维协同。

报告节选：

编辑：火腿肠